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2.3. Inspection durant la programmation et l'exécution du test
Généralités
Pour garantir la durée de vie de l'équipement, vous devez installer correctement les câbles et
tuyaux, et les utiliser de manière appropriée. En outre, leurs schémas de mouvement doivent
être définis de manière raisonnable.
Vérification du bras supérieur
Cette section explique comment inspecter l'installation du bras inférieur du DressPack lors
de la programmation et du test de l'installation complète.
Étape Action
3HAC 17667-4 Révision : A
2.3. Inspection durant la programmation et l'exécution du test
1.
Avant la programmation et le test,
inspectez l'installation du bras supérieur
du DressPack.
2.
Vérifiez la position du support de câbles
de processus, axe 6 par rapport au
schéma de mouvement final du poignet
du manipulateur.
3.
À la fin de la programmation, vérifiez la
position des manchons de protection.
Dans la mesure du possible,
positionnez-les de façon à ce qu'ils
empêchent tout frottement du tuyau de
protection contre le bras supérieur du
manipulateur.
Si nécessaire, installez des manchons
de protection supplémentaires.
4.
Vérifiez le cycle de fonctionnement du
manipulateur afin de vous assurer que le
schéma de mouvement du poignet ne
provoque pas une usure ou un étirement
excessif du paquet de câbles.
5.
Des mouvements de rotation amples du
bras supérieur (axes 4 et 6 combinés)
peuvent provoquer la torsion du
DressPack.
Lorsque vous programmez de tels
mouvements, il est recommandé de
programmer le mouvement de rotation
de l'axe 6 avant celui de l'axe 4.
6.
Vérifiez que le tuyau de protection du
bras supérieur ne s'aplatit pas lors des
mouvements de rotation de celui-ci.
2 Installation
Remarque/Illustration
Reportez-vous à la section
bras supérieur du DressPack
page 47.
Notez l'emplacement du support de
câbles de processus, axe 6 afin de
faciliter son remplacement.
xx0300000221
Pièces :
•
A : Manchons de protection
Notez l'emplacement des manchons de
protection afin de faciliter leur
remplacement.
Si nécessaire, reprogrammez le schéma
de mouvement du manipulateur.
Vous réduisez ainsi les risques de
détérioration du bras supérieur du
DressPack.
L'aplatissement du tuyau augmente les
risques de détérioration du bras
supérieur du DressPack.
Inspection,
à la
A
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