Basis Systemtest; Fehlerbehebung Beim Mkd System - Kollmorgen MKD-C003007-NA Manuel D'installation

MKD Product Safety Guide | 2 Deutsch

2.8.2 Basis Systemtest

Vorbereitung
1. Packen Sie Geräte und Zubehör aus. Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Doku-
2. Montieren Sie die Geräte und verdrahten Sie das System.
3. Mechanische und elektrische Installation validieren.
4. IP Adressen validieren.
5. Stellen Sie sicher, dass Sie die folgenden Informationen zur Hand haben:
System Adresse einstellen
Wir empfehlen Auto-IP zu verwenden. Stellen Sie Drehschalter S1 auf "0". Alle mit dem Netz-
werk verbundenen Geräte erhalten eine eindeutige IP Adresse im Bereich 169.254.x.y.
WorkBench benutzt die IP Adresse zur Erkennung der Geräte im LAN und startet die Kom-
munikation. Weitere Informationen siehe WorkBench Onlinehilfe.
Verbindungen überprüfen
Schalten Sie die 24 VDC Logikversorgung des Systems (für die Kommunikation wird keine
Leistungsversorgung benötigt). Stellen Sie sicher, dass sowohl am MKD-C Stecker als auch
am PC Stecker die grüne LED leuchtet.
Der PC kann vollständig mit dem Servoverstärker kommunizieren, obwohl Windows für die
Verbindung mit dem Servoverstärker das Symbol für eingeschränkte Konnektivität anzeigt.
In WorkBench können Sie jetzt den Servoverstärker über diese Verbindung konfigurieren.
WorkBench installieren und starten
WorkBench ist auf der mit dem Gerät gelieferten DVD und aus der Kollmorgen Website
www.kollmorgen.com enthalten. Wählen Sie die Installationsdatei und folgen Sie den Anwei-
sungen der Installationsroutine.
Wenn die Installation vollständig ist, klicken Sie auf das WorkBench Symbol um das Pro-
gramm zu starten.
Parametrieren und Freigabe der Achsen in WorkBench
Weitere Informationen siehe WorkBench Onlinehilfe.

2.9 Fehlerbehebung beim MKD System

Fehler können aus den verschiedensten Gründen auftreten, die von den Bedingungen in Ihrer
Anwendung abhängen. Die Ursachen für Fehler in Mehrachsensystemen können besonders
komplex sein. Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, kann Ihnen der Kollmorgen Kun-
dendienst weitere Unterstützung bieten.
Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit. Feh-
lerbeseitigung nur durch qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal.
Weitere Informationen zu Fehlermeldungen und zum Beheben von Fehlern finden Sie in der
WorkBench-Onlinehilfe.
38 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | September 2019
mentation.
Nennversorgungsspannung
Motortyp (Motordaten, wenn der Motortyp in der Motordatenbank nicht enthalten ist)
In den Motor integrierte Rückführungseinheit (Typ, Polzahl/Strichzahl/Protokoll)
Trägheitsmoment der Last