Siemens Sinamics G120 Instructions De Service page 291

Paramètre
p2350
p2354
p2355
Variateur avec les Control Units CU230P-2
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34257946D AE
Remarque
Déblocage auto-optimisation PID (réglage d'usine : 0)
Réglage automatique du régulateur selon la méthode "Ziegler Nichols".
Une fois l'auto-optimisation terminée, le variateur règle p2350 = 0.
0 : Sans fonction
1 : Réglage du régulateur une fois l'auto-optimisa‐
tion terminée :
La grandeur de process suit relativement vite la
consigne après un changement de consigne en
forme d'échelon mais avec une suroscillation.
2 : Réglage du régulateur plus rapide qu'avec
p2350 = 1 avec suroscillation plus importante de
la grandeur réglée.
3 : Réglage du régulateur plus lent qu'avec
p2350 = 1. La suroscillation de la grandeur réglée
est en grande partie évitée.
4 : Réglage du régulateur une fois l'auto-optimisa‐
tion terminée comme pour p2350 = 1. Seules les
actions P et I du régulateur PID sont optimisées.
Auto-optimisation PID Délai de timeout (réglage d'usine : 240 s)
Temps de surveillance pour la réaction du processus.
p2354 doit être supérieur à la moitié de la période d'oscillation de la grandeur de
process.
Auto-optimisation PID Offset (réglage d'usine : 5 %)
Offset pour l'auto-optimisation.
p2355 doit être réglé sur une valeur suffisamment grande pour pouvoir distinguer
l'amplitude du signal d'oscillation de la grandeur de process du bruit éventuel de
niveau supérieur.
Mise en service étendue
6.18 Régulateur technologique PID
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