Error Code - Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur

Guide de l'utilisateur

2.8. Error Code

Code
Nature de l'erreur
d'erreur
L'ID du Dynamixel n'est pas
8100
valide.
Il y a trop de commandes
0009
Call (Appel).
Mauvais usage des fonctions
000A Call (Appel)- Return
(Retour)
8001 Erreur d'accès (Lecture)
8002 Erreur d'accès (Ecriture)
Bioloid est un jouet en kit dont les éléments peuvent être démontés et
assemblés pour créer de nouveaux robots. Pour éviter que les éléments
ne se dévissent, nous vous recommandons d'utiliser le composant suivant.
(Vendu séparément) Un message d'erreur apparaît dans la fenêtre de téléchargement
si un problème est détecté dans le programme de gestion du comportement. Veuillez
consulter le tableau ci-dessous pour trouver la solution adéquate.
Points à vérifier
Vérifiez si un ID erroné d'AX-12+ ou d' AX-S1 n'a pas été
utilisé dans le programme de gestion du comportement.
Vérifiez le câblage.
Vérifiez-vous que la commande Call n'a pas été utilisée plus de
9 fois de suite.
Vérifiez-vous que vous n'êtes pas directement passé à Call sans
passer par la commande Return.
Vérifiez que l'association Call - Return n'a pas été remplacée
par Jump - Return.
Vérifiez si une adresse non valide de la CM-5 n'a pas été utilisée
dans la commande de lecture.
Vérifiez si une adresse non valide de la CM-5 n'a pas été utilisée
dans la commande d'écriture.
71
Error Code