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Guide de l'utilisateur
1.7. Important à savoir sur le hardware
1.7.1. CM-5
Connecteur d'alimentation
Alimentation
Avant de commencer la fabrication du robot, vous devez assimiler quelques notions de
base sur le matériel. Vous trouverez dans ce chapitre des explications sur les
fonctionnalités de la CM-5, de l'AX-12+ et de l'AX-S1.
La CM-5 assure une fonctionne de commande sur l'AX-12+ et l'AX-S1. L'écriture du
programme s'effectue depuis le PC. Vous devez ensuite le télécharger dans la CM-5. Le
robot est alors prêt à se mettre en mouvement. Les touches de la CM-5 peuvent
également servir à faire de la saisie. Enfin, il est possible d'affecter les deux CM-5 l'une
à la réception l'autre à la émission de la commande à distance.
ON OFF
Interrupteur
Touche U
Touche L
Touche
Une batterie est logée à l'intérieur de la CM-5. Si celle-ci est chargée, il suffit de placer
l'interrupteur en position ON pour allumer l'appareil. Veuillez consulter « Le manuel
d'assemblage de Bioloid » pour trouver des informations complémentaires sur le
chargement.
Si vous souhaitez une autre source d'alimentation que la batterie, vous pouvez brancher
le SMPS dans le connecteur d'alimentation puis placer l'interrupteur en position ON.
Touche R
LED de mode
D
14
Connecteur de câble série
LED d'état
Touche
Démarrer
Touche Mode
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