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2.5.3. Rotation continue (Fonction de roue)
Rotation continue
Il suffit de configurer l'AX-12+ en rotation continue (endless turn) pour qu'il fasse
office de roue. Veuillez procéder comme dans l'exemple ci-dessous.
Vous verrez apparaître la fenêtre suivante si vous sélectionnez le Dynamixel à la suite
d'une commande 'LOAD' dans l'éditeur de comportements. Après avoir choisi le
Custom ID, saisissez au-dessus l'ID de l'AX-12+ que vous souhaitez configurer en
rotation continue. Entrez 8 dans la zone adresse puis cliquez sur 'OK'.
○
2 Entrez l'ID
○
1 Sélectionnez
Entrez ensuite la valeur 0 dans ce registre et exécutez ce comportement pour que l'AX-
12+ de l'ID correspondant soit configuré en rotation continue.
49
○
3 Entrez 8
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