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Guide de l'utilisateur
5.2.2. Edition de mouvements depuis le terminal du robot.
Program Mode
(Mode Programme)
Vous devez utiliser le terminal pour éditer les mouvements de votre robot personnalisé.
Nous verrons dans ce chapitre comment utiliser le programme du terminal pour éditer
les mouvements.
Vous devez faire passer la CM-5 en mode Programme pour éditer les mouvements du
robot. Pour cela, vous devez appuyer sur la touche MODE de la CM-5. Puis appuyez sur
la touche 'Démarrer' quand la LED du Programme se met à clignoter. Une fois que la
CM-5 est passée en mode Programme, le terminal du robot apparaît sur l'écran comme il
suit.
IDs
Positions actuelles
Compliance
Les positions pour
chacune des7 poses
Temps de pause et vitesse par pose
107
Réglages de la
page
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