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Guide de l'utilisateur
1.7.2. AX-12+
L'AX-12+ est un servomoteur intelligent qui sert d'articulation au robot. L'utilisateur peut commander la position de
l'AX-12+ avec une résolution de 0.29° et choisir sa vitesse de déplacement. L'AX-12+ peut également faire office de
roue si le mode de rotation continue est choisi. Il peut en outre informer le système de sa propre température ou du
couple qui lui est appliqué. Vous pouvez trouver des explications détaillées dans le chapitre 2-5 Commande de l'Ax-
12+.
ID
Caractéristiques de l'ID
Trait central
Fixations de vis
Comme le montre le schéma ci-dessous, l'ID est un identifiant qui permet d'identifier
chacun des différents AX-12+ qui sont reliés à la CM-5. Par conséquent, tous les AX-
12+ qui sont reliés à la CM-5 doivent avoir chacun leur propre ID.
CM-5
L'utilisateur peut modifier à volonté l'ID de l'AX-12+. L'AX-12+ d'origine qui est
fourni avec le robot en kit Bioloid possède son propre ID mais les pièces qui sont
Fixations de vis
Connecteurs 3P
ID=1
17
LED
ID=2
ID=3
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