Guide de l'utilisateur
2. Programmation de comportements
1. Qu'est-ce que l'éditeur de comportements
2. Bases de l'éditeur de comportements
3. Exécution de comportements
4. Commande de la CM-5
5. Commande de l'AX-12
6. Commande de l'Ax-S1
7. Approfondir ses connaissances
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