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Guide de l'utilisateur
Démarrer, arrêter
LOAD
L'intégralité du programme de comportement doit être rédigée entre 'Démarrer' et
'Arrêter'.
Il sert à entrer une valeur dans un registre ou une variable. Il suffit de sélectionner l'ordre
LOAD pour activer les deux blocs comme dans l'exemple ci-dessous. Le bloc de droite
correspond à la donnée qu'il faut entrer (valeur d'une variable, lecture d'un registre, etc.)
tandis que le bloc de gauche correspond au destinataire de la donnée (variable, registre de
commande d'un servomoteur, etc.).
Si vous souhaitez voir sur l'écran la vitesse de déplacement du Dynamixel no.1, il vous
suffit de sélectionner 'vitesse de déplacement' pour le bloc de droite et 'afficher' pour le
bloc de gauche comme dans l'exemple ci-dessous.
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Rédaction du
programme
Donnée à entrer
Destinataire de la
donnée
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