Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 57

Guide de l'utilisateur
Détection de courte/longue La détection de distance de l'AX-S1 peut s'effectuer de deux manières différentes. La
distance détection de courte distance permet d'obtenir une valeur très précise tandis que la
détection de longue distance a l'avantage d'étendre le champ de détection.
Détection de
courte distance
Détection de
longue distance
Entrez 0 pour 'valeur de référence de la détection de distance' si vous choisissez la
détection à courte distance. L'exemple ci-dessous montre la différence entre les deux
méthodes.
Faites passer l'AX-S1 en mode longue distance si vous appuyez
Exemple 12
sur la touche U et en mode courte distance si vous appuyez sur
la touche D de la CM-5.
[Etape 1] Connectez la CM-5 et l'AX-S1 d'ID 100.
[Etape 2] Rédigez le programme suivant.
[Etape 3] Téléchargez le programme.
[Etape 4] Après avoir appuyé sur la touche 'exécution' dans la fenêtre de
téléchargement, assurez-vous que la valeur de la détection de distance
change lorsque vous approchez votre main de l'AX-S1 après avoir
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254
Valeur de référence de la
détection de distance
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1