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Guide de l'utilisateur
Adresse
Fonction d'articulation
Fonction de roue
expédiées depuis l'usine portent toutes le numéro 1. Vous devez procéder à la
modification de l'ID si vous rachetez un nouvel AX-12+. La marche à suivre pour
changer l'ID est expliquée dans le chapitre 2-4 "Commande de l'AX-12+". Vous pouvez
également consulter la vidéo dans 'C:₩ProgramFiles₩Robotis₩Bioloid₩Help
₩Changing ID.WMV.' Pour être utilisé sur la CM-5, l'ID de l'AX-12+ doit être
choisie dans une plage entre 0 et 30.
L'AX-12+ possède de nombreuses fonctionnalités. L'adresse correspond à la référence
qui est attribuée à chaque fonction. Vous pouvez commander l'une ou l'autre de ces
fonctions en sélectionnant son adresse. Vous pouvez trouver des explications détaillées
dans le chapitre 2-4 « Commande de l'AX-12+ ».
Si vous utilisez l'AX-12+ en guise d'articulation, vous pouvez le faire tourner de 0 à300°
tout en contrôlant la vitesse et la position. Une échelle de valeurs allant de 0 à 1023 a été
établie pour contrôler la position. Si on prend l'exemple du dessin ci-dessous, la position
0 correspond à 0°, la position 512 à 150° et la position 1023 à 300°.
CCW
300°
(consigne= 1023)
Si vous utilisez l'AX-12+ en guise de roue, vous aurez une rotation continue et le
calcul d'une vitesse optimale. La vitesse est réglable de 0 à 1023. Vous pouvez trouver
des explications détaillées dans le chapitre 2-3-5 « Rotation continue (Fonction de
roue) ».
150°
(consigne = 512)
0°
(consigne= 0)
300~360°
Zone morte
18
CW
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