Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 33

Guide de l'utilisateur
IF
ELSE IF
CONT IF
ELSE
Il permet d'évaluer la condition. Si vous sélectionnez IF, les quatre blocs sont activés
comme dans l'exemple ci-dessous. Les phrases d'ordre peuvent se composer de la
manière suivante.
Eléments sur lesquels l'évaluation de
la condition va se porter.
Dans le cas où la condition est jugée Fausse et qu'il y a ELSE IF dans la ligne suivante,
c'est ELSE IF qui est exécuté. La phrase d'ordre se compose de la même manière que
pour IF.
Il est utilisé quand on souhaite évaluer plusieurs conditions en même temps. Veuillez
procéder comme dans l'exemple ci-dessous.
Ordre de condition1
CONT IF
les instructions suivant ELSE sont exécutées si toutes les conditions précédentes sont
jugées Fausses et qu'il y a ELSE dans la ligne suivante.
Evaluation de la
condition
Choix logique des conditions (ET, OU)
Choix de l'ordre à exécuter si la condition est
jugée Vraie.
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Choix de l'ordre à
exécuter dans le
cas où la
condition est
jugée Vraie. :
ALORS (THEN)
ET (AND)
OU (OR)