Déterminer L'offset - Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur

Guide de l'utilisateur
5.2.3. Déterminer l'Offset
L'Offset est une fonction permettant de corriger les erreurs qui peuvent survenir dans la
coordination des AX-12+. Il est utilisé lorsque la coordination entre plusieurs AX-12+
requiert un réglage très précis dans l'espace, comme par exemple dans le cas de
l'Humanoïde bipède.
L'Offset est déterminé à la page numéro 0. Voici comment se présente la page numéro 0.
Master (Maître) Slave (Esclave)
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