Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur page 31

Robot éducatif en kit
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Guide de l'utilisateur
Calcul
Il effectue les quatre opérations arithmétiques (+, -, x, /) ainsi que les opérations de
logique (Et ; Ou). Si vous sélectionnez 'Calcul', les quatre blocs sont activés comme
dans l'exemple ci-dessous. Les phrases d'ordre peuvent se composer de la manière
suivante.
Elément auquel le
résultat du calcul est
destiné
ET (AND) et OU (OR) effectuent des opérations de logique bit à bit (Entiers naturels en
base 2).
En d'autres termes, tous les nombres utilisés doivent être convertis en base 2 (ou binaire)
comme dans les exemples ci-dessous.
1 (001 en binaire) and 0 (000 en binaire) = 0 (000 en binaire)
Conversion
en binaire
1
ET 0
=
0
Conversion en décimal
4 (100 en binaire) and 5 (101 en binaire) = 4 (100 en binaire)
Eléments sur
lesquels le calcul
est effectué
Calcul en
binaire
0 0 1
0 0 0
0 0 0
29
Type de calcul
( +, -, x, / )
( ET ; OU )
Calcul ET
Résultat du calcul

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