Détection De Luminosité - Robotis Bioloid Guide De L'utilisateur

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Guide de l'utilisateur
2.6.2. Détection de luminosité
Valeur de la luminosité
L'AX-S1 est doté de 3 capteurs lui permettant de mesurer la luminosité environnante.
Plus l'éclairage est fort, plus la valeur renvoyée par le capteur augmente. Vous trouverez
dans l'exemple ci-dessous des explications sur la valeur de la détection de luminosité de
l'AX-S1.
Exemple 13
Constater l'évolution de la mesure du capteur grâce à une
lampe électrique.
[Etape 1] Connectez la CM-5 et l'AX-S1 d'ID 100.
[Etape 2] Rédigez le programme suivant.
Répétition
[Etape 3] Téléchargez le programme.
[Etape 4] Après avoir appuyé sur la touche 'exécution' dans la fenêtre de
téléchargement, vérifiez l'évolution de la mesure en éclairant plus ou
moins le capteur à l'aide de la lampe électrique.
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