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Guide de l'utilisateur
Commande de vitesse de rotation
A l'endroit/A l'envers
Mise en garde
Vous pouvez contrôler la vitesse de la rotation continue grâce à la 'vitesse de
déplacement'. Plus la valeur que vous entrez dans le regsitre 'vitesse de déplacement' est
élevée, plus la vitesse de la rotation augmente. La valeur maximale correspond à 1023. Il
suffit d'entrer 0 pour stopper la rotation.
La rotation s'effectue à l'endroit si la valeur entrée dans la rubrique 'vitesse de
déplacement' est inférieure à 1024 et à l'envers si elle est supérieure à 1024. Quel que
soit le sens de la rotation, plus la valeur que vous entrez est élevée, plus la vitesse de la
rotation augmente. Si par exemple vous entrez 600, la rotation à l'endroit s'effectuera à
une vitesse correspondant à 600. Et si vous entrez 1624(600+1024), la rotation à l'envers
s'effectuera à une vitesse correspondant à 600.
[Rotation à l'endroit]
[Rotation à l'envers]
Il suffit d'entrer 1023 au lieu de 0 dans le registre 8 du servomoteur avant d'exécuter le
programme pour que l'AX-12+ retrouve sa fonction de commande d'emplacement.
La rotation continue sera maintenue tant qu'il n'y aura aucune intervention de votre part.
Le dispositif ne fonctionnera pas correctement si vous tentez d'utiliser l'AX-12+ pour
commander la rotation continue alors qu'il a été initialement configuré pour la
commande de l'emplacement. L'inverse est tout aussi vrai.
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