Złącza I Wyjścia - IKA MIDI MR 1 digital Mode D'emploi

Złącza i wyjścia
Urządzenie można połączyć przez złącze RS 232 (G, patrz
Fig. 2) lub złącze USB (H, patrz Fig. 2) z komputerem i ob-
sługiwać za pomocą oprogramowania laboratoryjnego np.
labworldsoft ® .
Wskazówka: Należy przestrzegać wymagań systemowych
oraz instrukcji obsługi i informacji pomocniczych oprogra-
mowania.
Złącze USB:
Uniwersalna magistrala szeregowa (Universal Serial Bus,
USB) służy do łączenia urządzeń z komputerem. Urządzenia
wyposażone w USB można łączyć ze sobą podczas eksplo-
atacji (hot-plugging).
Podłączone urządzenia i ich właściwości są automatycznie
rozpoznawane. Złącze USB w połączeniu z labworldsoft
służy do obsługi zdalnej i można je wykorzystywać także do
aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
Sterowniki urządzeń USB:
Wgrać najpierw przez złącze USB aktualny sterownik urzą-
dzeń IKA dostępny na stronie:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
Zainstalować go z pliku instalacyjnego. Następnie połączyć
urządzenie IKA kablem danych USB z komputerem.
Komunikacja danych następuje przez wirtualny port COM.
Konfiguracja, składnia poleceń i polecenia wirtualnego por-
tu COM są opisane jak w przypadku złącza RS 232.
Interfejs szeregowy RS 232:
Konfiguratcja:
- Przewody interfejsu między mieszadłem a układem auto-
matyzacyjnym wybierają sygnały spośród tych, które są
określone w normie EIA RS 232, zgodnie z normą DIN 66
020 część 1.
- Właściwości elektryczne przewodów interfejsu oraz przypo-
rządkowanie stanów sygnałów określa norma RS 232, zgod-
nie z normą DIN 66 259 część 1.
- Rodzaje przesyłania danych: Asynchroniczne przesyłanie da-
nych w trybie start-stop.
- Rodzaj transferu: Dwukierunkowa (pełen dupleks).
- Format znaków: Prezentacja znaków zgodnie z formatem
danych w normie DIN 66 022 odpowiadającej trybowi start-
-stop. 1 bit początkowy; 7 bitów danych (znaków); 1 bit pa-
rzystości (parzysty = Even); 1 bit końcowy.
Polecenia:
Polecenia Funkcja
IN_NAME Zmiana nazwy
IN_SP_4 Odczyt wartości znamionowej prędkości obrotowej
IN_PV_4 Odczyt aktualnej wartości prędkości obrotowej
OUT_SP_4 n Ustawienie wartości zadanej na n.
OUT_SP_42@n Ustawienie bezpiecznej prędkości obrotowej WD z echem ustawionej wartości.
- Prędkość transferu: 9600 bitów/s
- Sterowanie przepływem danych: żaden
- Metoda dostępu: Transfer danych z mieszadła do komputera
następuje na żądnie komputera.
Składnia polecenia i format:
Składnia polecenia charakteryzuje się na stępującymi wska-
zówkami:
- Polecenia są wysyłane przeważnie z komputera (urządze-
nie master) do mieszadła (urządzenie slave).
- Mieszadło wysyła wyłącznie odpowiedzi na polecenia
komputera. Komputer (układ automatyzacyjny) do miesza-
dła, a nie odwrotnie, wysyła właściwe komunikaty błędów.
- Polecenia są przekazywane wielkimi literami.
- Polecenia z parametrami oraz parametry z ciągach następu-
®
jących po sobie są oddzielone co najmniej znakiem spacji
(kod: hex 0x20).
- Każde pojedyncze polecenie (w tym parametry i dane) i każda
odpowiedź na końcu wiersza zawiera Blank CR / LF (kod: hex
0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex 0x0A) i nie może przekraczać wię-
cej niż 80 znaków.
- Separatorem dziesiętnym w liczbie zmiennoprzecinkowej jest
kropka (kod: hex 0x2E).
Poprzednie wersje są zgodne w szerokim zakresie z zalecenia-
mi organizacji roboczej NAMUR. (Zalecenie NAMUR odnośnie
wykonania złączy elektrycznych do analogowego i cyfrowego
przesyłania danych w niezależnych urządzeniach laboratoryj-
nych MSR. Wersja. 1.1)
Polecenia NAMUR oraz dodatkowe specyficzne polecenia
IKA służą jedynie jako polecenia niskiego poziomu (low le-
vel) do komunikacji urządzenia i PC. Za pomocą odpowied-
niego terminala lub programu do komunikacji polecenia te
można bezpośrednio przenieść do urządzenia. Labworld-
soft to wygodny pakiet oprogramowania IKA pracujący w
środowisku MS Windows do sterowania urządzeniem oraz
rejestracji danych urządzenia, który umożliwia także wpro-
wadzanie danych graficznych, np. wykresów prędkości ob-
rotowej.
OUT_WD1@m Tryb sterownika programu alarmowego 1: Jeżeli wystąpi zdarzenie WD1, funkcja wstrząsania zostanie
wyłączona i wyświetli się PC 1. Ustawić czas sterownika programu alarmowego na M (20...1500)
sekund, z echem czasu sterownika programu alarmowego. To polecenie uruchamia sterownik programu
alarmowego i wymaga wysłania zawsze w ustawionym czasie sterownika programu alarmowego.
OUT_WD2@m Tryb sterownika programu alarmowego 2: Jeżeli wystąpi zdarzenie WD2, wartość zadana prędkości
obrotowej zostanie ustawiona na zadaną bezpieczną prędkość obrotową WD. Pojawi się ostrzeżenie PC 2.
Zdarzenie WD2 można zresetować za pomocą OUT_WD2@0 — spowoduje to także zatrzymanie
działania funkcji sterownika programu alarmowego. Ustawić czas sterownika programu alarmowego na
M (20...1500) sekund, z echem czasu sterownika programu alarmowego.
To polecenie uruchamia sterownik programu alarmowego i wymaga wysłania zawsze w ustawionym
czasie sterownika programu alarmowego.
RESET Wyłączenie urządzenia.
START_4 Włączanie urządzeń — funkcja (zdalna).
STATUS_4 Wydanie statusu:
10: Ręczna obsługa bez usterki
11: Automatyczne rozpoczęcie pracy (bez usterki)
12: Automatyczne zatrzymanie pracy (bez usterki)
Wskazówka: Podczas odłączania RS 232 lub kabla USB w przypadku pracującego urządzenia urządzenie pozostaje w
trybie PC. Wyłączyć i ponownie włączyć urządzenie, aby wykonać reset do stanu pracy bez trybu PC.
Kabel PC 1.1:
Niezbędny do połączenia 9-stykowego gniazda (G) z PC.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
Fig. 4
9
Kabel USB 2.0 A - B:
Niezbędny do połączenia złącza USB (H) z PC.
4 1
3 2
USB B
Fig. 5
92
< 0: Kod błędu:
- 1: błąd 1
- ... (patrz tabela „Kody błędów")
5
9
4
8
3
7
2
6
1
1
2 RxD
3 TxD
PC
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
1
2
3
4
USB A
93