Publicité
Descripción / Description / Omschrijving
Pos Designación
1
Interfaz mecánica / Brida de robot
Conexión de aire comprimido "Descargar" (12)
2
Conexión de aire comprimido "Aspirar" (1)
3
4
2 x conexión de aire de salida (3), véase
Accesorios
5
16 x rosca de conexión M4 para accesorios
6
Superficie de aspiración
7
8x Tornillo de fijación de la superficie de aspiración 8x Vite di fissaggio superficie aspirante
Control
La activación de la conexión de aire comprimido
"Aspirar" (1) permite generar vacío. Ahora se puede
agarrar y transportar el objeto que se debe manipular.
Para descargar el objeto, se desconecta el aire
comprimido de la conexión "Aspirar" (1).
Para descargar el objeto más rápidamente, también se
puede
activar
la
conexión
de
"Descargar" (12). A la conexión "Aspirar" (1) no debe
llegar aire comprimido.
Para recoger y descargar el objeto en la posición
exacta, se debe tener en cuenta que la duración
mínima de la aspiración (d
) es de 15 ms a una altura
T
de resalto de 1 mm, y que puede verse influenciada por
la longitud de los tubos y los tiempos de conmutación
de las válvulas.
No es imprescindible que se coloque justo sobre el
objeto a fin de agarrar el objeto con el mayor cuidado
posible. No se debe superar una distancia entre el
objeto y la superficie de aspiración de d
objeto salta un poco y golpea la superficie de aspiración
de la ventosa. La altura de resalto depende de la
presión de servicio aplicada, de las dimensiones y de la
flexión del objeto, así como de la longitud de los tubos
flexibles para aire de salida que pueda haber
conectados. La altura de resalto se debe determinar
individualmente in situ.
También es posible agarrar y trabajar con objetos
incompletos o rotos en parte. Para ello, además de los
parámetros mencionados anteriormente, se deben
tener en cuenta las dimensiones de la hendidura y las
aceleraciones durante el transporte.
30.30.01.00254
Status 03.2013
Index 00
Page 7/10
J. Schmalz GmbH
Denominazione
Interfaccia meccanica / Flangia robot
Raccordo aria compressa "Scarico" (12)
Raccordo aria compressa "Aspirazione" (1)
2 Collegamenti per l'aria di scarico (3) – vedere
Accessori
16 Filettature di collegamento M4 per accessori
Superficie aspirante
Comando
Mediante il comando del collegamento dell'aria
compressa "Aspirazione" (1) viene generato il vuoto.
L'oggetto da movimentare può quindi essere preso e
trasportato. Per deporre l'oggetto viene disinserita
l'aria compressa del collegamento "Aspirazione" (1).
Alternativamente,
l'oggetto, può essere comandato il collegamento
aire
comprimido
dell'aria compressa "Scarico" (12). Nel collegamento
"Aspirazione" (1) non deve esserci aria compressa.
Per un posizionamento preciso della presa e della
deposizione dell'oggetto si deve osservare, che la
durata di aspirazione minima (d
altezza del salto di 1 mm e viene influenzata dalla
lunghezza
commutazione della valvola.
Per una presa, possibilmente delicata, dell'oggetto
non si deve, necessariamente, applicare l'utensile
prensile sull'oggetto. La distanza tra l'oggetto e la
= 1,0 mm. El
superficie di aspirazione di d
Z
essere superata. In questo caso, l'oggetto salta
leggermente
dell'utensile prensile. L'altezza del salto dipende dalla
pressione di esercizio applicata, dalle dimensioni e
dall'inflessione dell'oggetto e dalla lunghezza di
eventuali tubi flessibili dell'aria di scarico allacciati.
L'altezza
del
individualmente sul luogo.
È possibile anche la presa e la movimentazione di
oggetti parzialmente rotti oppure incompleti. In casi
simili, oltre ai parametri sopraccitati si deve osservare
anche le dimensioni della rottura e le accelerazioni.
Diagrama del proceso / Diagramma di flusso /Afloopdiagram
Recoger (aspirar)
Presa (aspirazione)
Opnemen (zuigen)
SWG ...
per
deporre
più
rapidamente
) è di 15 ms con una
T
dei
tubi
flessibili
e
dal
tempo
= 1,0 mm non deve
Z
verso la superficie
di
aspirazione
salto
deve
essere
determinata
Depositar (descargar)
Deposizione (scarico)
Neerzetten (afblazen)
J. Schmalz GmbH
Förder- u. Handhabungstechnik
Aacher Straße 29, D 72293 Glatten
Tel.: +49(0)7443/2403-0
Fax.: +49(0)7443/2403-259
Omschrijving
Mechanische interface / robotflens
Persluchtaansluiting „Afblazen" [12]
Persluchtaansluiting „Zuigen" [1]
2x afvoerluchtaansluiting (3) – zie accessoires
16 x schroefdraad M4 voor accessoires
Zuigvlak
8x Bevestigingsschroef zuigvlak
Besturing
Door aansturing van de persluchtaansluiting „Zuigen"
(1) wordt er vacuüm gecreëerd. Het te hanteren object
kan nu gegrepen en getransporteerd worden. Om het
object neer te zetten wordt de perslucht van de
aansluiting "Zuigen" uitgeschakeld.
Alternatief kan, om het object sneller neer te zetten,
de persluchtaansluiting "Afblazen" (12) aangestuurd
worden. Op de aansluiting "Zuigen" (1) mag daarbij
geen perslucht staan.
Om het opnemen en neerzetten van het object exact
op positie uit te voeren dient men erop te letten dat de
minimale aanzuigduur (d
) 15 msec. bij 1 mm
T
spronghoogte bedraagt en door slanglengtes alsmede
di
ventielschakeltijden beïnvloed wordt.
Teneinde een mogelijk grijpen waarbij het object
ontzien wordt uit te voeren moet men niet dwingend
op het object neergekomen. Een afstand tussen object
en zuigvlakken van d
= 1,0 mm dient niet
Z
overschreden te worden. Het object springt daarbij
met beleid tegen de zuigvlakken van de grijper. De
spronghoogte
is
afhankelijk
bedrijfsdruk, de grootte en doorbuiging van het object
en
de
lengte
van
afvoerluchtslangen. De spronghoogte moet individueel
ter plaatse bepaald worden.
Een grijpen en hanteren van deels gebroken of
onvolledige objecten is tevens mogelijk. Daarbij dient
bij de bovengenoemde parameters de grootte van de
vlucht en de versnellingen bij het transport in acht
genomen te worden.
info@schmalz.de
www.schmalz.com
van
de
ingestelde
eventueel
aangesloten
Publicité
