5.4
Mise en et hors service du robot
5.4.1
Mise en et hors service
Le robot comporte deux modes de service : En service et hors service :
En service :
•
Lorsque le robot est en service, la planification journalière programmée commande le robot.
Il n'est pas possible de commander manuellement le robot.
Hors service :
•
La planification journalière ne peut pas commander le robot. Vous pouvez commander manuellement
le robot à l'aide de l'application Lely Control Plus.
Lorsque le mode hors service est activé, le robot s'arrête immédiatement quand il se déplace. C'est
pourquoi le mode hors service peut être utilisé en cas d'urgence.
Il existe deux manières de mettre le robot en et hors service :
•
Mise en et hors service du robot à l'aide du bouton Pause (voir page 5-7).
Mise en et hors service du robot à l'aide de l'application Lely Control Plus (voir page 5-9).
•
5.4.2
Mise en et hors service du robot à l'aide du bouton Pause
Instructions de fonctionnement
Robot en mouvement.
Risque de lésions corporelles.
Lorsque le robot est en service, notez qu'il fonctionne de manière autonome
et peut se déplacer de manière imprévue. Tenez les personnes à distance du
robot !
Avant de commencer à utiliser le robot, assurez-vous de savoir où se
trouve le bouton PAUSE.
La première fois que vous mettez le robot sous tension, vous pouvez le
mettre en service uniquement au moyen de l'application Lely Control
Plus.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-7