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Nettoyage
Figure 37. Nettoyage des capteurs à ultrasons
LÉGENDE : 1. Capteur à ultrasons gauche
1.
Nettoyez les capteurs à ultrasons des côtés gauche et droit du robot à l'aide d'un chiffon humide ou
d'une brosse douce. La pièce encerclée en rouge sur l'image, en particulier, doit être propre.
Test
1.
Mettez le robot sous tension.
2.
Testez le capteur à ultrasons (voir Test des capteurs à ultrasons à la page 7-1).
Étape finale
1.
Déplacez manuellement le robot jusqu'au chargeur et raccordez-le au chargeur.
2.
Débloquez la circulation des vaches.
3.
Mettez le robot en service.
6.9
Vérification du racleur et les plaques de guidage au sol
6.9.1
Outils et fournitures nécessaires
Loctite 243.
•
Clé à douille pour M10.
•
Plusieurs clés.
•
Maintenance
in n o vato rs in ag ric u ltu re
6-13
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