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1.
Mesurer la hauteur de la plaque de guidage au sol simple (1) et des plaques de guidage au sol
doubles (2). Procédez de la sorte pour les côtés droit et gauche du robot.
A : 36 mm (1,4 po)
2.
Remplacez toutes les plaques de guidage au sol à gauche et à droite si une plaque de guidage au sol
présente une distance inférieure à 36 mm (1,4 po) (A) entre le bas du guide au sol et le bas du guide de
suivi de paroi en acier inoxydable.
6.9.7
Remplacement des plaques de guidage au sol
Remettez en place les plaques de guidage au sol alors que le robot repose encore sur les supports
d'essieu. Pour faciliter le desserrage des guides au sol, commencez par augmenter la hauteur des supports
d'essieu.
1.
Placez le cric ciseaux sous la tige (1) à l'avant du robot.
2.
Utilisez le cric ciseaux pour soulever le robot de 70 mm (2,8 po) à une hauteur de 310 mm (12,2 po) et
retirez les supports d'essieu (2).
3.
Réglez la hauteur des supports d'essieu à 300 mm (11,8 po) et placez-les sous la tige à gauche et à
droite du cric ciseaux.
Maintenance
in n o vato rs in ag ric u ltu re
6-25
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