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Figure 36. Nettoyage des capteurs à ultrasons
Préparation
1.
Mettez le robot hors service.
2.
Éloignez manuellement le robot du chargeur pour le débrancher.
3.
Déplacez manuellement le robot jusqu'à un endroit propre et calme avec une arrivée d'eau.
4.
Bloquez la circulation des vaches.
5.
Mettez le robot hors tension.
6-12
N'utilisez pas un nettoyeur à pression pour nettoyer les capteurs à
ultrasons.
S'il est difficile de retirer le lisier, commencez par mouiller la surface des
capteurs à ultrasons à l'aide d'un chiffon humide, laissez l'eau imbiber le
lisier pendant un certain temps, puis essuyez-le.
N'utilisez pas d'objets tranchants pour nettoyer les capteurs à ultrasons.
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Maintenance
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