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10. Dépannage
Description
Il existe un certain nombre de possibilités de dépannage différentes lors de l'ajout du
câble de 40 m à l'installation du robot.
Veuillez consulter le robot Manuel utilisateur pour plus de dépannage.
C347A5
Si vous rencontrez cette erreur, le robot ne peut pas détecter l'installation complète via le
Pas de
câble ou les boîtiers d'extension.
rallonge
Cette erreur est probablement déclenchée par une erreur sur l'alimentation ou le câble de
d'extrémité
communication entre les deux boîtiers d'extension.
Vérifiez que le câble n'est pas endommagé ou que les connecteurs ne sont pas desserrés.
éloignée
C262A17
L'erreur est déclenchée lorsqu'il n'y a pas de communication avec les nœuds du bras.
Échec de la
L'erreur est déclenchée si le câble du robot n'est pas connecté.
Vérifiez les différents endroits où il y a une connexion par câble. Vérifiez que tous les
communication
connecteurs sont correctement fixés et verrouillés.
avec l'articulation
Effectuez une séquence de redémarrage complète.
Si le redémarrage ne résout pas le problème, veuillez contacter votre fournisseur de
service Universal Robots local pour obtenir de l'aide.
C746A0 ->
Il y a quatre erreurs différentes liées à la surveillance de la température.
Vérifiez que les boîtiers d'extension de portée ne sont pas trop froids ou trop chauds.
C746A3
Déplacez les boîtiers d'extension de manière à ce qu'ils se situent dans les limites de
Surveillance de
température ambiante.
la température
C746A7
Le câble n'est pas reconnu.
Câble non
Vérifiez les connexions entre les boîtiers d'extension.
Si l'erreur persiste, veuillez contacter votre fournisseur de service Universal Robots local
reconnu
pour obtenir de l'aide.
Base-Mounted Range Extender,
40m
28
10. Dépannage
Manuel utilisateur
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