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9. Assemblage
Description
Veuillez consulter ce qui suit pour l'assemblage du prolongateur de portée monté sur la
base de 40 m de l'OEM Control Box et du bras du robot.
Fixation du
Veuillez consulter le robot spécifique Manuel utilisateur pour connaître les valeurs de
bras
couple correctes pour fixer le bras du robot au boîtier d'extension de portée, base du robot.
Utilisez les vis disponibles pour le montage du robot :
•
•
•
•
Base-Mounted Range Extender,
40m
ATTENTION
N'UTILISEZ PAS le câble de 40 mètres avec les contrôleurs standard
UR car ils utilisent les certifications non valides.
ATTENTION
N'étendez pas le câble de 40 mètres avec d'autres options de câble.
AVIS
Déroulez le câble avant l'assemblage.
Il y a une étiquette à une extrémité du câble. Cette extrémité se
connecte au boîtier d'extension de portée, CB.
ATTENTION
Si vous créez une solution de soudage, le bas du boîtier d'extension de
portée, base du robot, doit être isolé du courant électrique.
UR3e : quatre boulons de résistance 8,8, M6 x 30 mm. Serrez les boulons M6 à un
couple de 9 Nm.
UR5e: quatre boulons de résistance 8,8, M8 x 30 mm. Serrez les boulons M8 à un
couple de 20 Nm.
UR7e: quatre boulons de résistance 8,8, M8 x 30 mm. Serrez les boulons M8 à un
couple de 20 Nm.
La clé dynamométrique à utiliser doit répondre aux spécifications suivantes pour
assurer le serrage.
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9. Assemblage
Manuel utilisateur
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