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le numéro d'article
Résolution
Position absolue
Erreur angulaire
max.
2.6.4.2
Caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux pour moteurs 1FK7
Description
Ce codeur détecte les mouvements relatifs et ne fournit pas d'informations sur la position
absolue. En relation avec une logique de traitement, le top de référence fourni permet de
déterminer un point zéro et, à partir de là, de calculer la position absolue.
Le codeur émet des signaux sinus et cosinus qui peuvent être interpolés à l'aide d'une logique
de traitement (en règle générale 2048 incréments) et permettent également de déterminer
le sens de rotation. Dans la version avec interface DRIVE-CLiQ, cette logique de traitement est
déjà intégrée dans le codeur.
Fonction et caractéristiques techniques
• Système de mesure d'angle pour commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
• Un top zéro (repère de référence) par tour
Tableau 2- 8 Caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux
Codeurs
sans interface DRIVE-CLiQ
1FK703 à 1FK710 :
Codeur incrémental sin/cos
1 Vc. à c. 2048 imp/tr avec
pistes C et D
avec interface DRIVE-CLiQ
1FK703 à 1FK710 :
Codeur incrémental 22 bits
(résolution 4.194.304, interne
au codeur 2048 imp/tr) + posi-
tion de commutation 11 bits
méc. Vitesse limite pour tous les codeurs incrémentaux : 12000 tr/min
Remarque : Les "codeurs absolus monotour" sont également utilisables dans le système d'entraînement SINAMICS comme
codeurs incrémentaux.
Moteurs synchrones 1FK7 G2
Instructions de service, 05/2021, A5E50907562D AA
EnDat 2.1 ou EnDat2.2 ou Sin/Cos 1Vcàc ou résolveur
Code
Tension de
service
IC2048S/R
5 V ± 5%
IC22DQ
24 V
Codeurs sans interface DRIVE-CLiQ :
T, S
32.768 = 15 bits ou 16.384 = 14 bits
uniquement pour R2P : 1 tour
240" à 840" selon le type et le moteur
Consom-
Piste A, B : Résolu-
mation
tion incrémentale
max.
(périodes sin/cos
par tour)
140 mA
2048 imp/tr
(1 Vcàc)
180 mA
4.194.304
(= 22 bits)
Description des moteurs
2.6 Structure et options
Piste C/D : Résolu-
Erreur
tion incrémentale
angulaire
(périodes sin/cos
par tour)
1 imp/tr (1 Vcàc)
± 40 "
2048 (=11 bits)
± 40 "
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