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Description des moteurs
2.6 Structure et options
Tableau 2- 10 Caractéristiques techniques codeur absolu avec interface DRIVE-CLiQ
Désignation
Interface série pour position absolue : DRIVE-CLiQ
Codeur absolu monotour
24 bits
Codeur absolu
24 bits + 12 bits multitour
Codeur absolu monotour
20 bits
Codeur absolu
20 bits + 12 bits multitour
Codeur absolu
22 bits + 12 bits multitour
Codeur absolu
20 bits + 12 bits multitour
Codeur absolu
16 bits + 12 bits multitour
méc. Vitesse limite pour tous les codeurs absolus : 12000 tr/min
Pour la séquence de signaux et l'affectation pistes A/B, voir chapitre "Caractéristiques
techniques des codeurs incrémentaux pour moteurs 1FK7 (Page 39)", figure "Séquence de
signaux et affectation pour codeur IC2048S/R sans interface DRIVE-CLiQ, sens de rotation
positif".
Les informations sur la connexion du codeur, le brochage PIN et les câbles sont disponibles au
chapitre "Connexion de signal (Page 93)".
2.6.4.4
Résolveur
Description
Le nombre de périodes sinus et cosinus par tour correspond au nombre de paires de pôles du
résolveur. Pour un résolveur bipolaire, l'électronique de traitement peut en outre émettre un
top zéro par tour, permettant de déterminer exactement la position du résolveur dans un tour
de rotation. Ainsi, un résolveur bipolaire peut être utilisé en tant que codeur monotour. Les
résolveurs bipolaires peuvent être utilisés avec tous les moteurs indépendamment de leur
nombre de paires de pôles. Dans le cas des résolveurs multipolaires, les nombres de paires de
pôles du moteur et du résolveur doivent toujours concorder. La résolution est donc plus
élevée que dans le cas des résolveurs bipolaires.
Fonction et caractéristiques techniques
• Système de mesure d'angle pour commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
42
Code
Tension de
service
AS24DQI
24 V
AM24DQI
24 V
AS20DQI
24 V
AM20DQI
24 V
AM22DQ
24 V
AM20DQ
24 V
AM16DQ
24 V
Consommation
Résolution en
max.
absolu (mono-
tour)
110 mA
16.777.216 (=24
bits)
110 mA
16.777.216 (=24
bits)
110 mA
1.048.576 (=20
bits)
110 mA
1.048.576 (=20
bits)
210 mA
4.194.304
(=22 bits)
210 mA
1.048.576 (=20
bits)
210 mA
65.536
(=16 bits)
Instructions de service, 05/2021, A5E50907562D AA
Plage de dépla-
Erreur angu-
cement (multi-
laire
tour)
-
±40"
4096 (=12 bits)
±40"
-
±120"
4096 (=12 bits)
±120"
4096 (=12 bits)
±40"
4096 (=12 bits)
±120"
4096 (=12 bits)
±280"
Moteurs synchrones 1FK7 G2
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