Table des Matières
Publicité
Réglage des paramètres de régulation K
Marche à suivre
1. Réglez temporairement le temps de montée et le temps de descente du générateur de
rampe (p2257 et p2258) sur zéro.
2. Spécifiez un échelon de valeur de consigne et observez la mesure correspondante.
Plus la réaction du process à réguler est lente, plus la durée d'observation du comportement
du régulateur doit être longue. Selon le cas, par exemple pour une régulation de
température, vous devrez attendre plusieurs minutes avant de pouvoir évaluer le
comportement du régulateur.
3. Réglez le temps de montée et de descente du générateur de rampe de nouveau sur la
valeur d'origine.
Vous avez à présent réglé manuellement le régulateur technologique.
❒
Limitation de la sortie du régulateur technologique
Avec le réglage d'usine, la sortie du régulateur technologique est limitée à ± la vitesse
maximale. Le cas échéant, vous devez modifier cette limitation en fonction de votre application.
Exemple : la sortie du régulateur technologique fournit la consigne de vitesse pour une pompe.
Cette dernière ne doit fonctionner que dans le sens positif.
Variateur SINAMICS G120XA
Instructions de service, 07/2019, FW V1.01, A5E44751205D AC
, T
et T
P
I
d
Comportement optimal du régulateur pour les applications qui
ne tolèrent aucune suroscillation.
La mesure se rapproche de la consigne sans surosciller de ma‐
nière significative.
Comportement optimal du régulateur pour atteindre rapidement
la consigne et permettant une stabilisation rapide des compo‐
santes perturbatrices.
La mesure se rapproche de la consigne et suroscille légèrement
(maximum 10 % de l'échelon de valeur de consigne).
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne.
● Augmentez l'action proportionnelle K
temps d'intégration T
I
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne avec
de légères oscillations.
● Augmentez l'action proportionnelle K
temps de dérivation T
d
La mesure se rapproche rapidement de la consigne mais sur‐
oscille de manière importante.
● Diminuez l'action proportionnelle K
le temps d'intégration T
Mise en service avancée
6.6 Régulateur PID
(p2280) et réduisez le
P
(p2285).
(p2280) et réduisez le
P
(p2274).
(p2280) et augmentez
P
(p2285).
I
275
Publicité
Table des Matières
