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Optimisation de la régulation nécessaire
Dans certains cas, le résultat de l'auto-optimisation n'est pas satisfaisant ou l'auto-optimisation
n'est pas possible parce que le moteur ne peut pas tourner librement.
Dans les deux cas ci-dessus, nous vous recommandons d'optimiser manuellement la
régulation de vitesse.
Optimisation du régulateur de vitesse
Conditions
● La commande anticipatrice du couple est active : p1496 = 100 %.
● Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse.
● Pour l'accélération, le variateur a besoin de 10 % à 50 % du couple assigné.
Si nécessaire, adaptez les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121).
Marche à suivre
1. Mettez le moteur en marche.
2. Spécifiez une consigne de vitesse d'environ 40 % de la vitesse assignée.
3. Attendez que la vitesse réelle soit stabilisée.
4. Augmentez la consigne à 60 % maximum de la vitesse assignée.
5. Observez l'évolution respective de la vitesse de consigne et de la vitesse réelle.
6. Optimisez le régulateur en adaptant le rapport des moments d'inertie de la charge et du
moteur (p0342) :
Variateur SINAMICS G120XA
Instructions de service, 07/2019, FW V1.01, A5E44751205D AC
La mesure de vitesse suit d'abord la consigne de vitesse avec
un retard, mais elle la dépasse ensuite.
La mesure de vitesse augmente d'abord plus rapidement que
la consigne de vitesse. Avant d'atteindre sa valeur finale, la
consigne dépasse la mesure. Enfin, la mesure se rapproche
de la consigne sans surosciller.
La mesure de vitesse suit d'abord la consigne de vitesse avec un
retard, mais elle la dépasse ensuite.
● Augmentez p0342
La mesure de vitesse dépasse d'abord la consigne de vitesse,
mais ensuite elle ne la dépasse plus. Au lieu de cela, elle s'en
rapproche "par le bas".
● Diminuez p0342
Mise en service avancée
6.7 Régulation du moteur
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