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6.3 Commande de l'entraînement
Erreur logique
Si l'esclave détecte une erreur logique à l'intérieur d'une requête, il répond au maître par une
"réponse d'exception". Dans la réponse, l'esclave met à 1 le bit de poids le plus fort dans le
code de fonction. Si, par exemple, il n'obtient aucun code de fonction pris en charge par le
maître, l'esclave répond par une "réponse d'exception" avec le code 01 (Illegal Function Code).
Tableau 6-31 Vue d'ensemble des codes d'exception
Code d'ex‐
ception
01
02
03
04
Temps de traitement maximal, p2024[0]
Le temps de réponse de l'esclave est le temps pendant lequel le maître Modbus attend une
réponse à une requête. Réglez le temps de réponse de l'esclave (p2024[0] dans le variateur)
sur la même valeur dans le maître et l'esclave.
Délai de timeout des données process (timeout de consigne), p2040
Modbus émet un "timeout de consigne" (F1910) si p2040 > 0 ms est paramétré et qu'aucune
donnée process n'a été interrogée pendant ce laps de temps.
Le "timeout de consigne" ne s'applique qu'à l'accès aux données process (40100, 40101,
40110, 40111). Le "timeout de consigne" n'est pas généré pour les données de paramètre
(40200 ... 40522).
Remarque
Adaptez le temps (réglage d'usine = 100 ms) en fonction du nombre d'esclaves et de la vitesse
de transmission réglée sur le bus.
6.3.3.11
Exemple d'application
Un exemple d'application pour MODBUS RTU est fourni sur Internet :
Communication via l'interface MODBUS
view/35928944)
190
Nom Modbus
Illegal Function Code
Illegal Data Address
Illegal Data Value
Server Failure
Remarque
Un code de fonction inconnu (non pris en charge) a été
envoyé à l'esclave.
Une adresse non valide a été interrogée.
Une valeur de données non valide a été détectée.
L'esclave a été interrompu au cours du traitement.
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/
Instructions de service, 07/2019, FW V1.01, A5E44751205D AC
Variateur SINAMICS G120XA
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