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Exemple : lecture acyclique de r0002
Tableau 6-23 Requête d'écriture de paramètre : lecture de la valeur de paramètre de r0002 à partir du numéro d'esclave 17
Valeur
Octet
Description
11 h
0
Adresse de l'esclave
10 h
1
Code de fonction (écriture multiple)
0258 h
2,3
Adresse de début du registre
0007 h
4,5
Nombre de registres à lire (40601 ... 40607)
0E h
6
Nombre d'octets de données (7 registres, 2 octets chacun = 14 octets)
0001 h
7,8
40601 : Commande DS47 = 1 (activation de la requête)
2F0A h
9,10
40602 : Fonction 2F h (47), longueur de la requête 10 octets (0A h)
8001 h
11,12
40603 : Référence de la requête = 80 h, identifiant de la requête = 1 h
0101 h
13,14
40604 : ID DO = 1, nombre de paramètres = 1
1001 h
15,16
40605 : Attribut, nombre d'éléments = 1
0002 h
17,18
40606 : Numéro de paramètre = 2
0000 h
19,20
40607 : Sous-indice = 0
xx h
21
CRC "Bas"
xx h
22
CRC "Haut"
Tableau 6-24 Requête paramètre de début : lecture de la valeur de paramètre de r0002 à partir du numéro d'esclave 17
Valeur
Octet
Description
11 h
0
Adresse de l'esclave
03 h
1
Code de fonction (lecture)
0258 h
2,3
Adresse de début du registre
0007 h
4,5
Nombre de registres à lire (40601 ... 40607)
0010 h
6,7
Nombre de registres
xx h
8
CRC "Bas"
xx h
9
CRC "Haut"
Tableau 6-25 Réponse pour une opération de lecture réussie
Valeur
Octet
Description
11 h
0
Adresse de l'esclave
03 h
1
Code de fonction (lecture)
20 h
2
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets correspondent à
0002 h
3,4
16 registres)
2F08 h
5,6
40601 : commande DS47 = 2 (la requête a été exécutée)
8001 h
7,8
40602 : Code de fonction 2F h (47), longueurs de réponse 8 octets
40603 : Référence de la requête en miroir = 80 h,
0101 h
9,10
identifiant de la réponse = 1 (paramètre de requête)
0301 h
11,12
40604 : ID DO = 1, nombre de paramètres = 1
001F h
13,14
40605 : Format, nombre d'éléments = 1
40606 : Valeur de paramètre = 1F h (31)
xx h
15
CRC "Bas"
xx h
16
CRC "Haut"
Variateur SINAMICS G120XA
Instructions de service, 07/2019, FW V1.01, A5E44751205D AC
Mise en service avancée
6.3 Commande de l'entraînement
187
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