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Variateurs de fréquence iC2-Micro
Guide d'application
6.1.6.3.6 Champ de données
Le champ de données est construit en utilisant des ensembles de deux chiffres hexadécimaux, dans la plage de 00 à FF au format
hexadécimal. Ces chiffres sont composés d'un caractère RTU. Le champ de données des télégrammes envoyés par un maître à un
dispositif esclave contient des informations complémentaires que l'esclave doit utiliser pour effectuer l'action conséquente.
Les informations peuvent inclure des éléments tels que :
•
Adresses de registre ou de Coil
•
Quantité d'éléments devant être gérés
•
Compte des octets de données réelles dans le champ
6.1.6.3.7 Champ de contrôle CRC
Les télégrammes comportent un champ de contrôle d'erreur, fonctionnant sur la base d'une méthode de contrôle de redondance
cyclique (CRC). Le champ CRC vérifie le contenu du télégramme entier. Il s'applique indépendamment de la méthode de contrôle de
la parité utilisée pour chaque caractère du télégramme. Le dispositif de transmission calcule la valeur CRC, puis joint le CRC comme
étant le dernier champ du télégramme. Le dispositif de réception recalcule un CRC lors de la réception du télégramme et compare
la valeur calculée à la valeur réelle reçue dans le champ CRC. Si les 2 valeurs ne sont pas égales, une temporisation du temps du bus
se produit. Le champ de contrôle d'erreur contient une valeur binaire de 16 bits mise en œuvre sous la forme de deux octets de 8
bits. Après la mise en œuvre, l'octet de poids faible du champ est joint en premier, suivi de l'octet de poids fort. L'octet de poids fort
du CRC est le dernier octet envoyé dans le télégramme.
6.1.6.3.8 Adresse de registre des Coils
6.1.6.3.8.1 Présentation
En Modbus, toutes les données sont organisées dans des registres de Coils et de maintien. Les Coils contiennent un seul bit, tandis
que les registres de maintien contiennent un mot à 2 octets (c.-à-d. 16 bits). Toutes les adresses de données des télégrammes du
Modbus sont référencées sur zéro. La 1
ple : Le Coil connu comme Coil 1 dans un contrôleur programmable est adressé comme Coil 0000 dans le champ d'adresse de don-
nées d'un télégramme du Modbus. Le Coil 127 décimal est adressé comme Coil 007Ehex (126 décimal).
Le registre de maintien 40001 est adressé comme registre 0000 dans le champ d'adresse de données du télégramme. Le champ de
code de fonction spécifie déjà une exploitation « registre de maintien ». La référence 4XXXX est donc implicite. Le registre de main-
tien 40108 est adressé comme registre 006Bhex (107 décimal).
6.1.6.3.8.2 Registre des Coils
Tableau 35: Registre des Coils
Numéro de Coil
Description
1 à 16
Mot de contrôle du variateur.
17 à 32
Plage de référence de vitesse ou de consigne du variateur 0x0-0xFFFF (-200 % ... ~200 %).
33 à 48
Mot d'état du variateur.
49 à 64
Mode boucle ouverte : fréquence de sortie du variateur.
Mode boucle fermée : signal de retour du variateur.
65
Contrôle d'écriture du paramètre (maître à l'esclave).
0 = Les modifications de paramètres sont écrites dans la RAM du variateur.
1 = Les modifications de paramètres sont écrites dans la RAM et l'EEPROM du variateur.
66 à 65536
Réservées.
Danfoss A/S © 2023.03
re
occurrence d'un élément de données est adressée comme l'élément numéro 0. Par exem-
Configurations RS485
Sens du signal
Maître à l'esclave
Maître à l'esclave
Esclave au maître
Esclave au maître
Maître à l'esclave
–
AB413939445838fr-000201 / 130R1254 | 69
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