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Variateurs de fréquence iC2-Micro
Guide d'application
PKE = 1 155 Hex – Lire la valeur du P 5.5.4.2 Temps d'accél. rampe 1. Le numéro de paramètre est 341.
•
IND = 0000 Hex.
•
PWE
= 0000 Hex.
HAUT
•
PWE
= 0000 Hex.
BAS
1155
H
0000
PKE
IND
Illustration 61: Télégramme
Si la valeur du P 5.5.4.2 Temps d'accél. rampe 1 est de 10 s, la réponse de l'esclave au maître est indiquée sur le schéma suivant.
1155
H
0000
PKE
IND
Illustration 62: Réponse
3E8 Hex correspond à 1 000 au format décimal. L'indice de conversion du P 5.5.4.2 Temps d'accél. rampe 1 est -2, c.-à-d. 0,01.
Le P 5.5.4.2 Temps d'accél. rampe 1 est de type Non signé 32 bits. Le numéro de paramètre est 341.
6.1.6 Modbus RTU
Connaissances préalables
Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend en charge les interfaces mentionnées dans ce manuel, et que toutes les
exigences et restrictions concernant le contrôleur et le variateur sont strictement respectées. Le Modbus RTU (terminal distant) inté-
gré est conçu pour communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en charge les interfaces définies dans ce guide. Il est en-
tendu que l'utilisateur connaît parfaitement les capacités et les limites du contrôleur.
Vue d'ensemble du Modbus RTU
Cette section décrit le procédé qu'utilise un contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépendamment du type de réseau de
communication physique. Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux demandes d'un autre dispositif et comment les
erreurs sont détectées et signalées. Il établit également un format commun pour la structure et le contenu des champs de télé-
gramme.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le protocole :
•
détermine la façon dont chaque contrôleur apprend l'adresse de son dispositif.
•
reconnaît un télégramme qui lui est adressé.
•
détermine les actions à entreprendre.
•
extrait les données et les informations contenues dans le télégramme.
Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et envoie le télégramme de réponse. Les contrôleurs communiquent à l'aide
d'une technique maître/esclave dans laquelle seul le maître peut initier des transactions (appelées requêtes). Les esclaves répond-
ent en fournissant au maître les données demandées ou en effectuant l'action demandée dans la requête. Le maître peut s'adresser
à un esclave en particulier ou transmettre un télégramme à diffusion générale à tous les esclaves. Les esclaves renvoient une ré-
ponse aux requêtes qui leur sont adressées individuellement. Aucune réponse n'est renvoyée aux requêtes à diffusion générale du
maître.
Le protocole Modbus RTU établit le format de la requête du maître en indiquant les informations suivantes :
•
L'adresse du dispositif (ou diffusion).
•
Un code de fonction définissant l'action requise.
•
Toutes les données à envoyer.
•
Un champ de contrôle d'erreur.
Le télégramme de réponse du dispositif esclave est également construit en utilisant le protocole Modbus. Il contient des champs
confirmant l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et un champ de contrôle d'erreur. Si une erreur se produit lors de la récep-
tion du télégramme ou si l'esclave est incapable d'effectuer l'action demandée, ce dernier élabore et envoie un message d'erreur.
Sinon, une temporisation se produit.
66 | Danfoss A/S © 2023.03
H
0000
H
0000
PWE high
PWE
low
H
0000
H
03E8
PWE high
PWE
low
H
H
Configurations RS485
AB413939445838fr-000201 / 130R1254
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