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Danfoss iC2-Micro Guide D'application page 60

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Variateurs de fréquence iC2-Micro
Guide d'application
Changement du process actif.
Contrôle des deux relais intégrés au variateur.
La référence du bus est généralement utilisée pour commander la vitesse. Il est également possible d'accéder aux paramètres, de
lire leurs valeurs et, le cas échéant, d'écrire leurs valeurs. Les paramètres permettent d'accéder à une diversité d'options de com-
mande, dont le contrôle de la consigne du variateur lorsque son régulateur PI interne est utilisé.
6.1.5.1 Structure des messages du protocole FC
6.1.5.1.1 Contenu d'un caractère (octet)
Chaque caractère transmis commence par un bit de départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à un octet, sont transmis.
Chaque caractère est sécurisé par un bit de parité. Ce bit est réglé sur 1 lorsqu'il atteint la parité. La parité est atteinte en présence
d'un nombre égal de 1 s dans les 8 bits de données et le bit de parité au total. Le caractère se termine par un bit d'arrêt et se com-
pose au total de 11 bits.
Start
0
1
2
3
bit
Illustration 53: Contenu d'un caractère
6.1.5.1.2 Structure du télégramme
Chaque télégramme présente la structure suivante :
Caractère de départ (STX) = 02 Hex.
Un octet indiquant la longueur du télégramme (LGE).
Un octet indiquant l'adresse du variateur (ADR).
Viennent ensuite plusieurs octets de données (nombre variable, en fonction du type de télégramme).
Un octet de contrôle des données (BCC) termine le télégramme.
ST X
L GE
ADR
Illustration 54: Structure du télégramme
6.1.5.1.3 Longueur du télégramme (LGE)
La longueur du télégramme comprend le nombre d'octets de données auquel s'ajoutent l'octet d'adresse ADR et l'octet de contrôle
des données BCC.
Tableau 24: Longueur des télégrammes
4 octets de données
12 octets de données
Télégrammes contenant des textes
10 correspond aux caractères fixes tandis que n est variable (dépend de la longueur du texte).
1
6.1.5.1.4 Adresse du variateur (ADR)
Format d'adresse 1-126 :
Bit 7 = 1 (format d'adresse 1-126 actif).
Bit 0-6 = adresse du variateur 1-126.
Bit 0-6 = 0 diffusion.
L'esclave renvoie l'octet d'adresse sans modification dans le télégramme de réponse au maître.
60 | Danfoss A/S © 2023.03
4
5
6
7
Even
Stop
parity
bit
D AT A
BC C
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets
10
+n octets
(1)
AB413939445838fr-000201 / 130R1254
Configurations RS485

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