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Variateurs de fréquence iC2-Micro
Guide d'application
6.1.6.1 Variateur avec Modbus RTU
Le variateur communique au format Modbus RTU sur l'interface intégrée RS485. Le Modbus RTU offre l'accès au mot de contrôle et à
la référence du bus du variateur.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler plusieurs fonctions importantes du variateur :
•
démarrage.
•
divers arrêts :
-
arrêt en roue libre.
-
arrêt rapide.
-
arrêt avec freinage CC.
-
arrêt normal (rampe).
•
reset après un arrêt causé par une panne.
•
fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies.
•
fonctionnement en sens inverse.
•
changement du process actif.
•
contrôle du relais intégré du variateur.
La référence du bus est généralement utilisée pour commander la vitesse. Il est également possible d'accéder aux paramètres, de
lire leurs valeurs et, le cas échéant, d'écrire leurs valeurs. Les paramètres permettent d'accéder à une diversité d'options de com-
mande, dont le contrôle de la consigne du variateur lorsque son régulateur PI interne est utilisé.
6.1.6.2 Configuration du réseau
Définir les paramètres suivants pour activer le protocole FC du variateur.
Tableau 31: Paramètres d'activation du protocole
Paramètre
P 10.1.1 Protocole
P 10.1.2 Adresse
P 10.1.3 Vitesse de transmission
P 10.1.4 Parité/bits d'arrêt
6.1.6.3 Structure des messages du Modbus RTU
6.1.6.3.1 Format d'octet de message Modbus RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ; chaque octet
d'un télégramme contient 2 caractères de 4 bits hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué dans les tableaux suivants.
Tableau 32: Format de chaque octet
Bit de démarrage
Tableau 33: Détails des octets
Système de codage
Danfoss A/S © 2023.03
Octet de données
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F.
Réglage
Modbus
1-247
2400-115200
Parité paire, 1 bit d'arrêt (défaut)
Arrêt/parité
Configurations RS485
Arrêt
AB413939445838fr-000201 / 130R1254 | 67
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