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3 - PRISE DE DONNEES SUR L'INSTALLATION
3.1 - Capteur de référence
Le capteur ponctuel de référence est monté sur
l'installation comportant le mobile à positionner. Il
est relié à l'entrée REF du bornier de la carte d'ex-
tension.
Afin de lever l'ambiguïté sur le sens de déplace-
ment du mobile lors des prises de référence, l'infor-
mation fournie par le capteur ponctuel de référence
doit être une information sur état :
- état 0, le mobile se situe à droite (gauche) de l'ori-
gine,
- état 1, le mobile se situe à gauche (droite) de l'ori-
gine.
0
REF
1
ou REF
0
REF
1
ou REF
Figure 14 : Prise de référence sur "came longue".
Pour du positionnement simple ou du positionne-
ment indicé, le capteur de référence permet de si-
tuer le tour origine de l'installation. Le zéro du sys-
tème d'entraînement, vu par le convertisseur, est
donné par le zéro du résolveur intégré au moteur
SMV qui peut être n'importe où dans le tour origi-
ne. Il existe donc un décalage entre le zéro du cap-
teur du système d'entraînement et le zéro de l'ins-
tallation défini par le capteur ponctuel de référence.
La valeur de ce décallage est comprise entre + ou
- 1/2 tour moteur.
Pour du positionnement incrémental le zéro du
système d'entraînement est celui de l'installation.
3.2 - Interrupteurs de fin de course
Par sécurité, les interrupteurs de fin de course ne
doivent pas agir sur l'extension positionnement.
Ils
doivent
couper
d'alimentation du frein du moteur SMV (J4 bornes
8 et 9) et éventuellement la bobine du contacteur
de puissance alimentant le convertisseur SMV.
1
0
Origine
1
0
0
1
Origine ?
directement
la
liaison
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
4 - DESCRIPTION DES FONCTIONS
4.1 - Prise de référence
Elle
est
obligatoire
l'alimentation de l'électronique de contrôle ou après
une microcoupure. Elle est commandée par activa-
tion de l'entrée IØ.
Cycle :
1 - Le mobile se déplace à vitesse réduite jusqu'au
capteur origine.
2 - Le mobile revient sur le capteur à vitesse faible
-1
(40 min
) afin de prendre l'origine de l'installation
soit directement, soit à la suite d'un aller retour sur
le capteur (recherche d'un front descendant).
3 - Le mobile revient se positionner au zéro du ré-
solveur (différent de celui du capteur origine).
Cas 1 : Le premier front vu par l'entrée REF est un
front descendant.
Vitesse = Vred
O
Vitesse = 40 min
Cas 2 : Le premier front vu par l'entrée " REF " est
un front montant.
Vitesse = Vred
O
4.2 - Positionnement incrémental
Les fonctions de positionnement incrémental sont
affectées aux entrées I1 à I8 : 8 incréments diffé-
rents. IP et Ival ne sont pas à câbler.
Les sorties 01 à 08 et OP ne sont pas à câbler,
elles ne sont pas pilotées.
Fonction :
L'activation de l'une de ces entrées commande un
déplacement du mobile de l'incrément programmé
au panneau opérateur.
La sortie Oval est mise à 1 lorsque le mobile arrive
dans la fourchette autour du point d'arrivée.
après
une
perte
Information
issue du capteur
Vitesse = Vred
-1
t
Prise de référence
Information
issue du capteur
t
Prise de référence
de
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