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4.4 - Déscription des fonctions liées au posi-
tionnement
4.4.1 - Prise de référence
4.4.1.1 - Avec codeur incrémental
Dans le cas où la mesure de position s'effectue par l'in-
termédiaire d'un codeur incrémental, la prise de référen-
ce est obligatoire après une perte de l'alimentation de
l'électronique de contrôle ou après une micro-coupure.
Elle est commandée par activation de l'entrée IØ.
Cycle
1 - Le mobile se déplace à vitesse réduite jusqu'au cap-
teur origine.
2 - Le mobile revient sur le capteur à vitesse faible (40
-1
min
) afin de prendre l'origine de l'installation, soit direc-
tement, soit à la suite d'un aller retour sur le capteur
(recherche d'un front descendant).
Cas 1 : le premier front vu par l'entrée « Réf Ø » est un
front descendant.
1
0
O
Vitesse = 40 min
-1
Cas 2 : le premier front vu par l'entrée « Réf Ø » est un
front montant.
1
0
Vitesse = Vred
O
4.4.1.2 - Avec codeur absolu
Dans le cas ou la mesure de position est assurée par un
capteur absolu, une seule prise de référence lors de la
première mise en service est nécessaire (voir § 4.3.2.4).
4.4.2 - Positionnement absolu
4.4.2.1 - Positionnement absolu direct
Les fonctions de positionnement sont affectées aux
entrées I1 à I8 : 8 positions différentes.
Information
issue du capteur
Vitesse = Vred
t
Prise de référence
Information
issue du capteur
t
Prise de référence
Module de positionnement
LS - NP
Fonction
L'activation de l'une de ces entrées commande le posi-
tionnement à la cote affectée à cette entrée. La cote est
mesurée à partir de l'origine des positions modifiée par
le paramètre DECA.
A chacune des entrées correspond une sortie.
La sortie correspondante à la demande de position et
Oval sont activées lorsque le mobile entre dans la fenêtre
au point de cette position.
Il n'y a pas de cumul d'erreur puisque le système est
régulé par rapport à la position finale, la position initiale
n'a pas d'importance.
Paramètres réglables
- Nombre de positions.
- Cote de la position affectée à chaque entrée.
4.4.2.2 - Positionnement absolu codé
Avec un codage binaire sur les 7 entrées I1 à I7.
128 positions sont programmables suivant 32 groupes
différents.
Un groupe est un ensemble de positions séparées les
unes des autres par un pas constant. 2 groupes peuvent
être imbriqués. IP doit être gérée, le fonctionnement est
autorisé si la somme des bits d'entrée I1 à I7 + IP est im-
paire.
Fonction
L'activation d'un code sur ces entrées, suivi du contrôle
de parité et de la validation par l'entrée Ival, entraîne le
positionnement à la cote affectée à ce code.
La cote est mesurée à partir de l'origine des positions
modifiée par le paramètre DECA.
Les sorties codées correspondantes à la demande de
position et Oval sont actives lorsque le mobile entre
dans la fenêtre au point de cette position.
Il n'y a pas de cumul d'erreur puisque le système est
régulé par rapport à la position finale.
Paramètres réglables
Programmation des groupes :
- nombre de groupes,
- numéro de la dernière position du groupe,
- position origine du groupe
- pas entre 2 positions du groupe.
4.4.2.3 - Positionnement par tableau
Les fonctions de positionnement sont affectées aux en-
trées I1 à I7 pour le choix de la position et aux entrées
It1 et It2 pour le choix du tableau (7 positions par
tableau).
Fonction
Le choix du tableau s'effectue par activation de l'une des
entrées It1 ou It2. Dans le second temps, l'activation de
l'une des entrées I1 à I7 commande le positionnement à
la cote affectée à cette entrée dans le tableau choisi. La
cote est mesurée à partir de l'origine des positions modi-
fiée par le paramètre DECA. Si aucune des entrées It1
et It2 ou si les deux entrées It1 et It2 sont activées simul-
tanément, le mobile ne se déplace pas.
A chacune des entrées correspond une sortie.
La sortie Ot1 ou Ot2 correspondante à la demande du
tableau, ainsi que la sortie correspondante à la demande
de position, sont activées lorsque le mobile entre dans la
fenêtre au point de cette position.
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