Table des Matières
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3.2.7 - (Suite)
Fonction en positionnement direct
Repère
absolu et incrémental (1)
Compte-rendu de fin de mouvement
Oval (1)
global pour toutes les positions. 0val
Oval (2)
est mise à 1 uniquement lorsque le
0t2 (3)
mobile se situe dans la fenêtre au
point.
Indicateurs de zone. Chaque sortie
OC1
est activée lorsque le mobile passe
à
entre les deux positions extrêmes de
OC4
la zone correspondante définie par
programmation.
Indique un défaut du module ou du
variateur. Information identique à
Défaut
celle issue du relais de défaut de J4.
8 entrées pour demande de position
(une position par entrée).
I1 à I7
I8 (1)
Ip (2)
It1 (3)
+24V
Alimentation +24V, 100 mA maxi
Entrée pour demande de prise de
I Ø
référence.
Entrée d'arrêt d'asservissement.
Iaa (1)
Ival (2)
It2 (3)
Entrée grande vitesse (lorsque
IGV
l'entrée n'est pas activée, le mobile se
déplace à vitesse réduite).
Normal/Réglage.
IN/R = 0 : fonction réglage, l'exploitant
peut modifier les paramètres.
IN/R
IN/R = 1 : fonction normale, les
réglages sont figés, sauf le menu
standard.
Mode manuel et apprentissage à vue.
Quel que soit l'état de l'entrée mar-
che/arrêt (J4), la mise à 1 de ces
entrées entraîne simultanément :
- le passage en asservissement de
vitesse,
- un mouvement à vitesse réduite
Elles sont prioritaires. Elles
I- et I+
permettent donc une reprise en
manuel et le mode apprentissage.
I+ : mouvement dans le sens horaire
vu du bout d'arbre.
I- : mouvement dans le sens inverse.
Après la validation de I+ ou I-, il n'est
pas nécessaire de refaire une prise de
référence avant de refaire un cycle de
position.
0V
0V commun.
Réf. Ø
Entrée logique capteur de référence. Entrée logique capteur de référence. Entrée logique capteur de référence.
+24V
Alimentation +24V, 100 mA maxi
✱
Les bornes +24V sont communes, la somme des courants délivrés ne doit pas dépasser 100 mA.
16
Module de positionnement
LS - NP
Fonction en positionnement codé
absolu et incrémental (2)
Compte-rendu de fin de mouvement
et validation des sorties 01 à 07 et
Op.
Indicateurs de zone. Chaque sortie
est activée lorsque le mobile passe
entre les deux positions extrêmes de
la zone correspondante définie par
programmation.
Indique un défaut du module ou du
variateur. Information identique à
celle issue du relais de défaut de J4.
Entrées pour demande de position.
Le numéro de la position demandée
est codé sur 7 bits (voir § 4).
Bit de parité. Ip est telle que la som-
me des bits des entrées I1 à I7 + Ip
est impaire.
✱
.
Alimentation +24V, 100 mA maxi
Entrée pour demande de prise de
référence.
Prise en compte des entrées de posi-
tion I1 à I7 plus Ip sur transition de 0
vers 1 et arrêt de fonctionnement si
transition de 1 vers 0.
Entrée grande vitesse (lorsque
l'entrée n'est pas activée, le mobile
se déplace à vitesse réduite).
Normal/Réglage.
IN/R = 0 : fonction réglage, l'exploi-
tant peut modifier les paramètres.
IN/R = 1 : fonction normale, les
réglages sont figés, sauf le menu
standard.
Mode manuel et apprentissage à vue.
Quel que soit l'état de l'entrée mar-
che/arrêt (J4), la mise à 1 de ces
entrées entraîne simultanément :
- le passage en asservissement de
vitesse,
- un mouvement à vitesse réduite
Elles sont prioritaires. Elles
permettent donc une reprise en
manuel et le mode apprentissage.
I+ : mouvement dans le sens horaire
vu du bout d'arbre.
I- : mouvement dans le sens inverse.
Après la validation de I+ ou I-, il n'est
pas nécessaire de refaire une prise
de référence avant de refaire un cycle
de position.
0V commun.
✱
.
Alimentation +24V, 100 mA maxi
Fonction en positionnement
par tableau (3)
Compte-rendu d'utilisation avec Ot1.
Ot1
Ot2
Compte rendu
1
0
Tableau 1 en cours
0
1
Tableau 2 en cours
1
1
Erreur
0
0
En déplacement
Indicateurs de zone. Chaque sortie
est activée lorsque le mobile passe
entre les deux positions extrêmes de
la zone correspondante définie par
programmation.
Indique un défaut du module ou du
variateur. Information identique à
celle issue du relais de défaut de J4.
7 entrées pour demande de position
(une position par entrée). La valeur
de la position demandée dépend du
tableau choisi.
Entrée pour demande d'utilisation du
tableau 1.
✱
.
Alimentation +24V, 100 mA maxi
Entrée pour demande de prise de
référence.
Entrée pour demande d'utilisation du
tableau 2.
Entrée grande vitesse (lorsque
l'entrée n'est pas activée, le mobile
se déplace à vitesse réduite).
Normal/Réglage.
IN/R = 0 : fonction réglage, l'exploi-
tant peut modifier les paramètres.
IN/R = 1 : fonction normale, les
réglages sont figés, sauf le menu
standard.
Mode manuel et apprentissage à vue.
Quel que soit l'état de l'entrée mar-
che/arrêt (J4), la mise à 1 de ces
entrées entraîne simultanément :
- le passage en asservissement de
vitesse,
- un mouvement à vitesse réduite
Elles sont prioritaires. Elles
permettent donc une reprise en
manuel et le mode apprentissage.
I+ : mouvement dans le sens horaire
vu du bout d'arbre.
I- : mouvement dans le sens inverse.
Après la validation de I+ ou I-, il n'est
pas nécessaire de refaire une prise
de référence avant de refaire un cycle
de position.
0V commun.
✱
.
Alimentation +24V, 100 mA maxi
✱
.
✱
.
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