Table des Matières
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Mode de positionnement (Mod pos)
Plage de variation : Absolu, relatif.
Valeur usine : Absolu.
Absolu : positionnement en absolu par rapport à l'origi-
ne de l'axe.
Relatif : positionnement incrémental par rapport à la po-
sition précédente.
Mode de gestion des sorties (Mod Srt)
Plage de variation : Fenêtre - Zone.
Réglage usine : Fenêtre.
Fenêtre : les sorties logiques changent d'état lorsque le
mobile est devant une position à la fenêtre au point près.
Zone : les sorties logiques changent d'état en fonction
de la position la plus proche du mobile.
Unité de positionnement (Unité)
Plage de variation : cm, mm, degré.
Réglage usine : mm.
Sélection de l'unité dans laquelle tous les déplacement
vont être effectués. L'unité est reprise sur l'afficheur.
Démultiplication/Vitesse codeur de position (Dem)
Plage de variation : 0,1 à 100,000.
Réglage usine : 1,000.
Fixe le rapport de démultiplication exprimé en unités de
déplacement du mobile par tour codeur (mm/tour,
cm/tour ou degrés/tour). Dépend de la chaîne cinémati-
que de l'installation.
Nota : Toutes les valeurs de positions de pas et de
butées ou encore le décalage sont comprises entre
-5242 x Dem et +5242 x Dem avec un codeur incré-
mental et -2048 x Dem et +2048 x Dem avec un codeur
absolu.
Vitesse moteur/Vitesse codeur (Dem. Vit.)
Plage de variation : 0,1 à 100,0.
Réglage usine : 1,0.
Fixe le rapport entre la vitesse moteur et la vitesse du
capteur de position lorsque le capteur n'est pas fixé sur
le moteur.
Si cela n'est pas le cas Dem. Vit. = 1,0.
Butée 1 et butée 2 (But 1, But 2)
Plage de variation : -9999,99 à +9999,99.
Réglage usine : 9999,99 pour 1 et -9999,99 pour 2.
En cours de fonctionnement le module vérifie en perma-
nence que la consigne de position est située à l'intérieur
des butées logicielles. Dans le cas contraire, le système
est régulé en position sur la butée la plus proche.
Attention : Lors de la phase de programmation, il n'y
a pas de vérification de cohérence entre les valeurs
programmées des positions et les valeurs de butées.
Décalage d'origine (Déca)
Plage de variation : -9999,99 à +9999,99.
Réglage usine : 0000,00.
Permet de définir une origine fictive décalée de l'origine
réelle de la valeur du paramètre.
Fenêtre au point d'arrêt (F pts)
Plage de variation : 00,01 à 99,99.
Réglage usine : 1,00.
La fenêtre au point d'arrêt définit la tolérance de cote
pour laquelle la position est supposée atteinte.
La fenêtre doit être supérieure à la précision que peut
fournir l'ensemble de la chaîne cinématique.
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Module de positionnement
LS - NP
Apprentissage d'offset (Appr Ofs)
Plage de variation : Non ou Oui (fugitif).
Réglage usine : Non.
Oui : en mode réglage (borne IN/R dévalidée), le module
LS - NP détermine la valeur de l'offset et la mémorise.
Durant un court instant, le moteur peut tourner
sur son offset.
Apprentissage de la référence (Appr Réf)
Plage de variation : Non ou Oui.
Réglage usine : Non.
Non : prise de référence par apprentissage non de-
mandée.
Oui : prise de référence par apprentissage demandée.
La prise de référence est effectuée entree IN/R = 0.
Quel que soit le type de codeur utilisé (absolu ou incré-
mental) la première prise de référence lors de la mise en
service doit être effectuée par apprentissage.
- Codeur incrémental
Le mobile est déplacé à vue par l'entrée I+ ou I- en di-
rection du capteur de référence. Arrivé sur ce dernier, le
mobile va effectuer un ou plusieurs aller retour autour du
point de référence afin d'apprendre le sens de l'axe (voir
§ 4.4).
En mode positionnement (MOD.POS) absolu, règler la
référence mécanique ou le top 0 du codeur incrémental,
de sorte que le paramètre lecture " top 0 pts " soit le plus
proche de 2048 (voir § 4.3.2.10).
- Codeur absolu
Après avoir validé Appr. Ref., le mobile est déplacé à
vue par les entrées I+ ou I- en direction du point de réfé-
rence choisi. Celui-ci peut être un simple repère sur l'in-
stallation ou une butée mécanique.
Lorsque le mobile est positionné sur le point de référence :
- activer de manière impulsionnelle l'entrée logique IØ,
- programmer Non.
ATTENTION :
Ne pas relâcher l'entrée choisie pendant toute la
durée de prise de référence. Notamment lors du
passage du mobile sur le capteur. Lorsque la prise
de référence est achevée, programmer Non.
Apprentissage des positions (Appr Pos)
Plage de variation : Non ou Oui.
Réglage usine : Non.
Non : apprentissage des positions non demandé.
Oui : apprentissage des positions demandé.
L'apprentissage des positions est effectuée entrée IN/R
= 0.
Cette fonction permet, lors de la mise en service, de fixer
les positions d'arrêt ou les valeurs de déplacement du
mobile à vue et non par calculs à partir des caracté-
ristiques théoriques de la machine. Elle n'est pas obliga-
toire.
- S'assurer qu'une prise de référence par apprentissage
à déjà été effectuée.
- Valider l'apprentissage des positions (Appr. Pos. =
Oui).
- Afficher la premiere position à régler.
- Par l'intermédiaire des entrées I+, I-, se déplacer sur la
position, l'incrément ou le pas à apprendre (mesuré par
rapport à l'origine de l'axe). La position réelle du mobile
peut être lue en permanence à l'afficheur.
- Afficher la deuxième position à régler. Lors du passage
premiere, deuxième position, la valeur de la premiere
position est mémorisée.
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