Table des Matières
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- Réaliser l'apprentissage de la deuxième position.
- etc.
- Programmer Appr. Pos. = Non en fin d'apprentissage.
Prise de référence à la volée (Ref. vol ?)
Plage de variation : Non ou Oui.
Réglage usine : Non.
Non = pas de prise de référence.
Oui = la prise de référence est effectuée chaque fois que
l'entrée REF Ø passe de l'état 1 à l'état Ø.
Nota : Une prise de référence normale doit être effec-
tuée à chaque mise sous tension.
4.3.2.5 - Menu Caractéristiques des zones (ZONES)
Uniquement en mode positionnement absolu
Nombre de zones (Nb zones)
Plage de variation : 0 à 4.
Réglage usine : 0.
Déclaration du nombre de zones de l'application.
Borne 1 de la zone 1 (B1z1)
Plage de variation : -9999,99 à +9999,99.
Réglage usine : 0,00.
Localisation par rapport à l'origine d'une des 2 butées de
la zone 1.
Borne 2 de la zone 1 (B2z1)
Plage de variation : -9999,99 à +9999,99.
Réglage usine : 0,00.
Localisation par rapport à l'origine d'une des 2 butées de
la zone 1.
Sens zone 1 (Sens Z1)
Plage de variation : B1 -> B2, B1 <- B2, B1<-> B2.
Réglage usine : B1 -> B2.
Définit le sens de parcours de la zone 1 pour lequel la
vitesse est limitée par Vz1.
B1 -> B2 : limitation si déplacement de B1 vers B2.
B1 <- B2 : limitation si déplacement de B2 vers B1.
B1 <-> B2 : limitation si déplacement de B1 vers B2 et
de B2 vers B1.
Vitesse dans la zone 1 (Vz1)
Plage de variation : 0 à 30,0000.
Réglage usine : 0,0000.
Permet de régler la vitesse lors du passage dans la zone
1 déterminée par les bornes 1 et 2.
Nota :
- Fonctionnement identique pour les zones 2, 3 et 4.
- En cas de chevauchement de zones, la vitesse la plus
basse sera prise en compte.
4.3.2.6 - Menu Positions directes (POS DIR)
Nota : Ce menu n'est disponible que si direct est validé
dans Mod Cde du menu CONFIG.
Nombre de positions (Nb pos)
Plage de variation : 1 à 8.
Réglage usine : 1.
Déclaration du nombre de positions de l'application.
Position n° 1 (Pos 1)
Plage de variation : -9999,99 à +9999,99.
Réglage usine : 0,00.
Localisation de la première position par rapport à l'origine.
Module de positionnement
LS - NP
Positions n° 2 à 8.
Fonctionnement identique à la position n° 1.
4.3.2.7 - Menu Positions codées (POS CODE)
Nota : Ce menu n'est disponible que si code est validé
dans Mod Cde du menu CONFIG.
Nombre de groupes (Nb Grp)
Plage de variation : 1 à 32.
Réglage usine : 1.
Déclaration du nombre de groupes de positions de l'ap-
plication.
Indice final du groupe 1 (Ind1 max)
Plage de variation : 0 à 127.
Réglage usine : 0.
Numéro de la dernière position du groupe 1.
Position d'origine du groupe 1 (Org 1)
Plage de variation : -9999,99 à +9999,99.
Réglage usine : 0,00.
Origine des positions du groupe 1.
Pas du groupe 1 (Pas 1)
Plage de variation : -9999,99 à +9999,99.
Réglage usine : 0,00.
Distance constante séparant deux positions consécuti-
ves du groupe 1.
Groupes 2 à 32 : fonctionnement identique au groupe 1.
ATTENTION :
- L'indice de fin d'un groupe doit être supérieur d'au
moins une unité à celui du groupe précédent.
- Il n'y a pas de vérifications de cohérence dans les
numéros des positions de plusieurs groupes.
S'assurer que les indices de groupes différents ne
se supperposent pas.
Vérifier la cohérence des butées des positions et des
butées Soft 1 et 2.
4.3.2.8 - Menu Positions par tableaux (POS TBLE)
Nota : Ce menu n'est disponible que si tableaux est validé
dans Mod Cde du menu CONFIG.
Nombre de positions (Nb pos)
Plage de variation : 1 à 7.
Réglage usine : 1.
Déclaration du nombre de positions de l'application.
Position 1 tableau 1 (P1 Tb1)
Plage de variation : -9999,99 à +9999,99.
Réglage usine : 0,00.
Distance de la position 1 du premier tableau par rapport
à l'origine.
Position 1 tableau 2 (P1 Tb2)
Plage de variation : -9999,99 à +9999,99.
Réglage usine : 0,00. Distance de la position 1 du
second tableau par rapport à l'origine.
Positions 2 à 7 : fonctionnement identique à la position
1.
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