Table des Matières
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Paramètres réglables
- Nombre de positions.
- Cote de la position affectée à chaque entrée pour le
tableau 1.
- Cote de la position affectée à chaque entrée pour le
tableau 2.
Etat des sorties en cours de positionnement
• Mode zone positionnement direct ou tableau
1
2
O1 = 1
O2 = 1
• Mode zone positionnement codé
1
2
O1 = 0
O1 = 1
O2 = 1
O2 à O7 = 0
O3 à O7 = 0
Op = 0
Op = 0
• Mode fenêtre positionnement direct ou tableau
1
2
Fpts
O1 = 1
O2 = 1
• Mode fenêtre positionnement codé
1
2
O1 = 0
O1 = 1
O2 = 1
O2 à O7 = 0
O3 à O7 = 0
Op = 0
Op = 0
4.4.3 - Positionnement relatif
4.4.3.1 - Positionnement relatif direct
Les fonctions de positionnement incrémental sont affec-
tées aux entrées I1 à I8 : 8 incréments différents.
La fonction est identique au positionnement absolu.
4.4.3.2 - Positionnement relatif codé
Avec un codage binaire sur les 8 entrées I1 à I7, 128
incréments sont programmables suivant 32 groupes
différents.
Un groupe est un ensemble d'incréments séparés les
uns des autres par un pas constant. 2 groupes peuvent
être imbriqués. IP doit être gérée, le fonctionnement est
autorisé si la somme des bits d'entrée I1 à I7 + IP est
impaire.
La fonction est identique au positionnement absolu.
4.4.3.3 - Positionnement relatif par tableau
Les fonctions de positionnement sont affectées aux en-
trées I1 à I7 pour le choix de la position et aux entrées
It1 et It2 pour le choix du tableau (7 positions par
tableau). En cours de déplacement les sorties sont
dévalidées.
La fonction est identique au positionnement absolu.
Etat des sorties en cours de déplacement
Elles sont dévalidées dans tous les cas.
36
Positions
3
O3 = 1
Positions
3
O1 et O2 = 1
O3 à O7 = 0
Op = 1
Positions
3
O3 = 1
Positions
3
O1 et O2 = 1
O3 à O7 = 0
Op = 1
Module de positionnement
LS - NP
4.4.4 - Réduction de vitesse
Trois moyens de limitation de la vitesse sont disponibles.
Ces solutions peuvent être utilisées simultanément.
Dans de telles conditions, c'est la limitation la plus basse
qui est prise en compte.
4.4.4.1 - Par programmation : 4 zones
Fonction
Lorsque le mobile passe dans une zone, sa vitesse peut
être réduite par programmation.
Paramètres réglables
Pour chaque zone, 2 limites extrêmes, la vitesse de limi-
tation, le sens de passage sur lequel la limitation est
validée.
Nota : En mode relatif la possibilité de programmer des
zones n'est pas prévue.
4.4.4.2 - Au bornier : entrée IGV (J9)
Fonction
Lorsque l'entrée IGV de la carte positionnement n'est
pas activée, la valeur maximale de la vitesse est réduite
à la valeur programmée par le paramètre vitesse
réduite : Programmation de la carte.
Paramètre réglable
Valeur de la vitesse réduite.
4.4.4.3 - Au bornier : entrée AN (J4)
Par programmation, il est possible de valider ou d'invalider
cette entrée.
Cette validation est faite par le paramètre " Vmax ext "
dans le menu CONFIG.
La vitesse est alors limitée à une valeur proportionnelle à
Vmax. Vmax correspond à 10V.
Quelle que soit la position sur l'axe, il est possible d'ajus-
ter la vitesse de déplacement.
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