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Une prise de référence est nécessaire bien que le
cycle de positionnement ne soit pas absolu. On
pourra par exemple simuler le capteur de référence
à l'aide de l'automate programmable pilotant le
système, en reliant une de ces sorties à l'entrée
REF.
Les erreurs de positionnement ne sont pas
cumulées, le système connaît l'erreur signée du
déplacement précédent et en tiendra compte sur
l'incrément suivant.
Paramètres réglables :
Valeur des incréments affectée à chaque entrée.
4.3 - Positionnement absolu
4.3 .1 - Au plus 8 positions
Les fonctions de positionnement sont affectées aux
entrées I1 à I8 : 8 positions différentes.
IP et Ival ne sont pas à câbler.
OP n'est pas piloté.
Fonction :
L'activation de l'une de ces entrées commande le
positionnement à la cote affectée à cette entrée. La
cote est mesurée à partir de l'origine des positions
Og modifiée par le DECALAGE.
A chacune des entrées correspond une sortie.
La sortie correspondante à la demande de position
est activée lorsque le mobile entre dans la fenêtre
au point de cette position.
Oval est activée.
Il n'y a pas de cumul d'erreur puisque le système
est régulé par rapport à la position finale, la
position initiale n'a pas d'importance.
Paramètres réglables :
Cote de la position affectée à chaque entrée.
4.3.2 - Plus de 8 positions : positionnement
indicé. Mode GROUPE
Avec un codage binaire sur les 8 entrées I1 à I8,
256 positions sont programmables suivant 17
groupes différents.
Un groupe est un ensemble de positions séparées
les unes des autres par un pas constant. 2 groupes
peuvent être imbriqués. IP doit être gérée, le
fonctionnement est autorisé si la somme des bits
d'entrée I1 à I8 + IP est impaire.
Fonction :
L'activation d'un code sur ces entrées, suivi du
contrôle de parité et de la validation par l'entrée
Ival, entraîne le positionnement à la cote affectée à
ce code.
La cote est mesurée à partir de l'origine des
positions Og modifiée par le DECALAGE. Oval est
mise à 1 lorsque le mobile est dans la fourchette
autour du point à atteindre.
Les sorties O1 à O8 sont pilotées comme suit : sor-
tie du code sur ces 8 bits correspondant au
passage du mobile dans la zone comprenant la
28
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
position liée au code et bornée par les points
milieux des 2 positions les plus proches :
exemple :
Groupe 1 : P000 à P003
Groupe 2 : P004 à P006
P000
P004
Zone
A
B
ZONE
POSITION
CONCERNEE O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 OP
A
P000
B
P004
C
P001
D
P005
E
P002
F
P006
G
P003
Il n'y a pas de cumul d'erreur puisque le système
est régulé par rapport à la position finale.
Paramètres réglables :
Programmation des groupes :
- nombre de groupes,
- numéro de la première position et sa cote,
- pas entre 2 positions du groupe,
- numéro de la dernière position.
4.4 - Réduction de vitesse
Trois moyens de limitation de la vitesse sont dis-
ponibles.
Ces solutions peuvent être utilisées simul-ta-
nément. Dans de telles conditions, c'est la limi-
tation la plus basse qui est prise en compte.
4.4.1 - Par programmation : 4 zones
Fonction :
Lorsque le mobile passe dans une zone ,
sa vitesse peut être réduite par programmation.
Paramètres réglables :
Pour chaque zone 2 limites extrêmes, la vitesse de
limitation, le sens de passage sur lequel la
limitation est validée.
Nota :
- En mode incrémental la possibilité de program-
mer des zones n'est pas prévue.
P001
Og
P002
P003
P005
P006
C
D
E
F
Code sur O1 à O8 + OP
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
G
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
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