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Le groupe 2 s'arrête donc à P 140
141 s'affiche automatiquement
P 141 : première position du groupe : son origine
P 193 : dernière position du groupe, inférieure ou
égale à 255.
I n d i c .
z o n e
N'apparaît qu'en mode absolu
p. Définition des zones
N b . z o n e s
z o n e
1
B 1 Z 1
+ 1 8 0 0 0 . 0 0 m m
B 2 Z 1
+ 2 8 0 0 0 . 0 0 m m
S e n s
Z 1
V Z 1
0 2 1 0 . 0 m m / s
• 4 zones programmables au maximum
• B1 Z1 - B2 Z1 : bornes de la zone 1
• Sens Z1 définit le sens de parcours de la zone 1
pour lequel la vitesse est limitée à VZ1
Possibilité
B1
B1
B1
g. Retour aux réglages usines du mode posi-
tionnement
R E S E T
r e g l .
Fonction permettant de remettre à zéro toutes les
valeurs des paramètres du mode positionnement.
- Faire clignoter " Reset ".
- Appuyer simultanément pendant 1 seconde sur
les touches " Position " " MEASURE " " MEM".
34
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
4
B 1
B 2
B2
B2
B2
P o s .
6.2.4 - Mode "Measure"
a. Version SMV.
V e r s i o n
version
matérielle
année
0 : 1990
5 : 1995
version logicielle semaine dans l'année
de la commercialisation.
A préciser lors de toute demande d'intervention.
b. "P ref"
N'apparait pas en mode incrémental.
Affichage de la position de référence demandée
par l'automate, correspond au décodage sur les
entrées de position avec les valeurs correspon-
dantes stockées en mémoire du SMV.
c. "P axe"
N'apparait pas en mode incrémental.
Affichage de la position réelle du mobile sur l'axe
par rapport à l'origine Og.
d. "Err"
Cette valeur est signée et correspond à l'écart
entre le déplacement demandé et le déplacement
effectué ou entre la position demandée et la posi-
tion atteinte.
e. "V axe"
Vitesse linéaire réelle de déplacement le long de
l'axe de transfert en mm/s.
f. "N mot"
Vitesse réelle du moteur en min
g. "I mot"
courant absorbé par le moteur en A.
h. "Utilis mot"
Taux d'utilisation du moteur : image thermique du
système exprimé en % de la limite autorisée.
j. "D smv" - "D pos"
Aide au diagnostic .
Sont affichés des codes qui correspondent à des
points clés du logiciel par lequel le microproces-
seur est passé.
"D smv" : relatif au SMV piloté en vitesse.
"D pos" : relatif à l'option de position.
C - 3 / 2 0
-1
(tr/mm).
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