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h. Fourchette autour du point.
F p t s .
La fourchette au point d'arrêt définit la tolérance de
cote pour laquelle la position est supposée atteinte.
La fourchette doit être supérieure à la précision
que peut donner la chaîne cinématique avec le
SMV.
i. Orientation de l'axe de positionnement
S i g n e
a x e
Par passage de + à - (- à +) cette fonction permet
d'inverser le signe de toutes les positions affichées
par rapport à celles précédemment choisies.
Les positions physiques restent les mêmes.
j. Utilisation du frein pour le positionnement
U t i l i s .
Lors de positionnement avec une mécanique pos-
sédant beaucoup de jeu, on pourra autoriser la re-
tombée du frein ("O") lorsque le système entre
dans la fourchette.
Cette retombée du frein est gérée par le micropro-
cesseur.
k. Choix du type de logique sur l'entrée IR
V r e d
s i
Vred si IR = 0V : la réduction de vitesse est active
lorsque le circuit de l'entrée IR est ouvert (logique
sécuritive).
Vred si IR = 24V : la réduction de vitesse est active
lorsque le circuit de l'entrée IR est fermé.
l. Prise de référence par apprentissage
A p p r e n t .
La première prise de référence, lors de la mise
en service du système, doit être demandée au
clavier par apprent. ref.
Après avoir validé "O", le mobile est déplacé à vue
par les 2 entrées I+ ou I-, en direction du capteur
de référence.
Attention : ne pas relâcher l'entrée choisie pendant
toute la durée de la prise de référence. Notamment
lors du passage du mobile sur le capteur.
Valider "N" lorsque la prise de référence est effec-
tuée.
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
0 3 . 0 0 m m
( X )
+ 1
F r e i n ?
0
I R
=
O . V
r e f . ?
0
m. Apprentissage
A p p r e n t .
O : valide la fonction apprentisage lors de la mise
en service.
L'apprentissage se fait par appui maintenu a partir
de I+ ou I-. (Voir § 4.5).
R e g l .
P o s i t i o n s
Mode incrémental : Incr/Abs = I
n. Définition des incréments
N b . I n c r e m e n t s
Le nombre maximal est 8
I 0 0 4
- 0 0 2 0 0 . 0 7 m m
Chaque incrément est associé à une entrée :
I004 = I4, il peut être positif ou négatif
Mode absolu : Incr/Abs = A
o. Défintion des positions
N b . g r o u p e s
Au plus 17 groupes
• Nombre groupes = 0, programmation de 8 posi-
tions au plus.
N b . P o s i t i o n s
P 0 0 6
+ 1 2 0 0 0 . 0 0 m m
Chaque position est associée à une entrée :
P006 = I6
• Nombre groupes>0 : programmation de groupes
de positions caractérisés par une origine et un pas
constant entre chaque position
G r o u p e
d e
P . 1 4 1
P 1 4 1
- 0 1 2 2 4 . 0 0 m m
P a s
+ 0 0 0 9 5 . 0 0 m m
p o s . ?
N
5
:
4
7
3
à
P . 1 9 3
33
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