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4.2.3 - Sécurités
Le moteur comporte une sonde thermique CTP
raccordée au convertisseur, réglée à 130° C.
Le convertisseur est protégé par sonde sur les
radiateurs des semi-conducteurs de puissance.
Au delà de la limite d'échauffement du convertisseur,
déterminée par intégration de I
automatiquement à 0,65 Imax.
Cette limitation n'est pas signalée à l'extérieur.
Les séquences liées aux défauts de l'ensemble
motovariateur sont entièrement gérées par l'électro-
nique de contrôle.
Identification des défauts
Affichage
Cause probable
Défaut de liaison avec le
résolveur ou défaut du ré-
1 Résolveur
solveur.
Résistances de freinage
coupées ou réseau 400V
2 Surtension
trop élevé (V bus > 800V).
Déséquilibre des courants
moteur ou défaut du
3 Mise à la terre
convertisseur.
Défaut de liaison de
puissance avec le moteur
4 Surintensité
ou défaut du convertisseur.
Blocage mécanique ou
défaut d'asservissement
(I max pendant un temps
5 Sécurité servo
supérieur au paramètre
T sécurité).
Echauffement anormal des
résistances de freinage
6 Th. résistances
(sous dimensionnement
par rapport au cycle).
Disparition intempestive du
400V ou manque d'une
7 Réseau
phase.
Surchauffe du moteur ou
8 Th. moteur
rupture liaison CTP.
Mauvais refroidissement
9 Th. convertisseur
du convertisseur.
Défaut de la liaison frein ou
défaut du frein (absence
10 Frein
du courant frein).
14
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
2
, le courant est réduit
Séquence d'arrêt différé pour les défauts 8 à 10 :
- freinage sur la rampe programmée en "T stop",
- retombée du frein au 1/64ème de la vitesse,
- ouverture de relais de défaut CP (KP retombe),
- affichage du défaut.
Séquence d'arrêt d'urgence pour les défauts 1 à 6 :
- blocage du frein ou mise en roue libre si pas d'option
frein (pas de freinage électrique),
- ouverture du relais de défaut CP (KP retombe),
- affichage du défaut.
Après chaque défaut un RESET est nécessaire pour
repartir.
Microcoupures du réseau (défaut 7)
Elles sont gérées de la manière suivante :
• Une microcoupure de durée < 30 msec n'a aucun
effet.
• Pour une microcoupure de durée > 30 msec, deux
cas se présentent :
- Si le réseau d'alimentation interne du convertis-
seur n'est pas secouru, il y a arrêt d'urgence
(voir ci-dessus).
Au retour du réseau, quel que soit l'état de la
commande "RUN", le système reste à l'arrêt
jusqu'à l'envoi d'un ordre "RESET".
- Si le réseau d'alimentation interne du convertis-
seur est secouru, il y a arrêt différé (voir ci-
dessus) .
* Si vous n'autorisez pas le redémarrage automa-
tique, le système reste à l'arrêt jusqu'à l'envoi
d'un ordre "RESET"
* Si vous sélectionnez le cas inverse, le système se
remet en marche automatiquement.
Nota : Dans le cas de l'alimentation électronique
sauvegardée (bornes : L4, L5 ou B1, B2) avec le
contacteur de ligne fermé, les microcoupures ou les
défauts RESEAU en général : manque phase ou
baisse de tension, seront détectés mais non pris en
compte si le convertisseur n'est pas validé : Run/Stop
à l'état Stop.
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