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Partie :
e
EXTENSION POSITIONNEMENT
SMV-NP uniquement
1 - PRESENTATION DE L'EXTENSION
Fonctions
Sur réception d'ordres d'un automate program-
mable : fermeture ou ouverture de contacts,
l'extension POSITIONNEMENT du convertisseur
SMV-NP permet de positionner un ensemble
mobile sur un axe :
- Positionnement absolu simple :
positions (maximum 8) dont les côtes ont été en-
registrées à partir de l'origine Og.
- Positionnement absolu indicé :
on parle alors de groupes de positions définis par
une origine et un pas d'index (maximum 256 po-
sitions suivant 17 groupes différents). La dimen-
sion d'un groupe est décrite en entrant les numé-
ros extrêmes des positions (voir figure ci-des-
sous).
- Positionnement incrémental :
l'utilisateur programme des incréments (maxi-
mum 8). A chaque demande le mobile se déplace
en relatif par rapport à la dernière position de-
mandée.
Pour tout positionnement ou tout déplacement, un
compte rendu de fin de mouvement est renvoyé
vers l'automate.
Le long de la course de déplacement de l'ensem-
ble mobile, 4 zones de passage à vitesse réduite
peuvent être délimitées. Le passage du mobile
dans ces zones est signalé à l'automate.
Zone
But 1
But 1, But 2 : butées logicielles
R1 ; R2 ; R3 : groupe 1
P1 ; P2 ; P3 ; P4 ; P5 : groupe 2
Figure 10 : positionnement sur un axe : positions indicées réparties en 2 groupes.
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
Fourchette
R1
P3
P1
P2
A chaque déplacement, la courbe de variation de
la vitesse en fonction du temps est profilée sous
forme d'une courbe en S (rampe de vitesse avec
raccordements paraboliques vers la vitesse nulle et
vers la vitesse maximale).
Les entrées-sorties de l'extension POSITIONNE-
MENT sont destinées à être connectées directe-
ment aux entrées-sorties d'automates program-
mables par une liaison parallèle.
Lorsque l'extension NP est en service, les consi-
gnes analogiques reçues sur réf +, réf - et N.aux
sont normalement inactives.
Toutefois si l'opérateur en fait la demande, ces en-
trées peuvent être utilisées pour donner une consi-
gne de limitation de vitesse (voir § 6.2.3 d).
La mise en oeuvre de l'extension POSITIONNE-
MENT se fait à deux niveaux :
- initialisation de la carte POSITIONNEMENT et
programmation des positions au panneau opéra-
teur par messages en clair.
- demande de position par pilotage des en-
trées/sorties logiques uniquement de la carte ex-
tension POSITIONNEMENT .
Ce pilotage peut être fait par un automate pro-
grammable.
Pas d'index
R2
R3
P4
P5
Og
But 2
Fin de course
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