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6.2.1 - Méthode de programmation
• Effectuer les réglages "STANDARD" comme
indiqué dans la première partie
• Passer en mode "POSITION"
• Répondre à chaque question en SUIVANT
L'ORDRE ETABLI :
Init système
Réglages positions
Indic. zones
• Revenir au mode lecture.
Remarque : vous n'aurez accès au mode écriture
que si vous remplissez les 2 conditions :
- cavalier sur carte résolveur en position F
- entrée IN/P à 1
paramétrage
Nota : Les réglages de positions sont pris en
compte lors du changement de mode (passage du
mode position au mode lecture, par exemple).
6.2.2 - Réglages "STANDARD"
Procédure identique à celle d'un variateur sans
extension POSITIONNEMENT.
6.2.3 - Réglages "POSITION"
I n i t . S y s t e m e
a. Mode positionnement
I n c r .
/
I : mode incrémental : programmation de déplace
ments = mouvement de révolution
A : mode absolu : programmation de positions
référencées par rapport à une origine suivant
2 procédures
- au plus 8 positions
- plus de 8 positions
b. Rapport de démultiplication
D e m
0 1 8 . 2 8 5 m m / t r
Dem fixe le rapport de démultiplication exprimé en
millimètres de déplacement du mobile par tour du
moteur SMV.= définition de la chaîne cinématique.
Nota :
Toutes les valeurs de positions, d'incréments et de
butées ou encore le décalage sont comprises entre
- 5242 x dem et + 5242 x dem.
c. Vitesse linéaire de déplacement du mobile
V m a x
1 3 2 4 . 3 m m / s
Lors de tous positonnements, le système cherche
à atteindre la position finale dans le temps le plus
32
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
A b s .
?
A
court possible. Vmax est la limite maximale de la
vitesse de déplacement. Elle est commune à
toutes les fonctions de l'extension POSITIONNE-
MENT. (Voir aussi § 4.3.2 G).
d. Fonction limitation de vitesse analogique
V i t .
=
% V m a x
Pour une réponse "O", la vitesse est limitée par
les entrées analogiques "Ref -"; "Ref +".
Dans le cas inverse, ces entrées ne sont pas
prises en compte.
e. Vitesse réduite
V r e d
0 0 1 0 . 0
La vitesse réduite est utilisée :
- lors des réglages = apprentissage entrées I+ I-
activées,
- lors des prises de référence ,
- lorsque l'entrée de réduction de vitesse IR est ac-
tivée.
Elle ne peut être supérieure au 1/5 ème de la vi-
tesse maximale
f. Butées logicielles : But 1, But 2
B u t 1
+ 1 0 0 0 0 . 0 0 m m
But 1 et But 2 n'apparaissent pas en mode incré-
mental.
Lors de la phase de programmation, il n'y a pas de
vérification de cohérence entre la valeur program-
mée des positions et la valeur des butées. La véri-
fication s'effectue en cours de fonctionnement.
Sur ces butées, le système s'arrête et est régulé
en position.
g. Décalage de l'origine
D e c a
- 0 0 0 2 8 . 0 0 m m
Déca n'apparaît pas en mode incrémental.
Déca est accessible quels que soient la position du
cavalier sur la carte Résolveur et l'état de l'entrée
IN/P.
Déca est limité et signé.
Exemple :
DECA +00020.00mm
P002 +00800.00mm
Si demande position 2 alors Préf = +00820.00 mm.
?
0
m m / s
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