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k. Etats des entrées et sorties de la carte de
positionnement.
Affichage des états logiques : 0 ou 1
Entrées :
E
N
T
.
1
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 IP Ival
E
N
T
.
2
I0
Sorties
S
O
R
.
1
01 02 03 04 05 06 07 08 OP Oval
S
O
R
.
2
Oc1 Oc2 Oc3 Oc4
l. Ecart entre le zéro résolveur et le zéro de
l'axe.
"Ecart 0" varie entre - 2048 et + 2048.
Il représente l'écart existant entre le zéro du résol-
veur et le zéro de l'axe exprimé en points. 4096
points = 1 tour résolveur.
On installera le capteur sur l'axe tel que " Ecart 0 "
soit le plus proche possible de Ø. On peut considé-
rer que " Ecart 0 " est correct lorsque sa valeur est
comprise entre -1000 et +1000.
E
c
a
r
t
0
Ired
I+
I-
IN/P
Ref
Ref
ready
OK
+
0
9
5
0
p
t
s
SMV-N et SMV-NP
Système d'entraînement
à servomoteur autosynchrone
6.2.3 - Répertoire d'erreurs de la version
logicielle 45C-4/10
• Si en forçage de déplacement par les entrées I-
ou I+, le mobile atteint une position dépassant les
butées logicielles, lors du relâchement de la com-
mande, le mobile se recale sur la valeur de la bu-
tée la plus proche.
• Lorsque des positions proches ont des fourchet-
tes qui se recouvrent, après ordre de positionne-
ment sur l'une d'entre elles, le compte rendu du va-
riateur est aléatoirement égal à l'une ou l'autre des
positions situées dans la fourchette.
• Si le mobile est déplacé manuellement, le varia-
teur étant sur arrêt au retour de l'ordre marche, le
mobile se déplace sur la dernière position deman-
dée.
• Pour le paramétrage de la 4
tion du sens, l'afficheur donne le sens de la 1
ne. Néanmoins, la programmation de la 4
bien prise en compte.
e
zone, après valida-
re
zo-
e
zone est
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