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4.5 - Procédure de mise en service
Avant la mise sous tension du module ,
vérifier que les raccordements de puissance
sont corrects, que le raccordement du moteur est
correct, que la clavette du moteur n'est pas accessi-
ble.
4.5.1 - Raccorder le module LS - NP
Se reporter au § 3 pour l'utilisation des borniers et prises
SUB - D.
4.5.2 - Mettre le module sous tension
• Alimentation par le réseau : laisser le variateur hors
tension.
• Alimentation par le bus continu : désaccoupler le
moteur pour éviter les mouvements incontrôlés en cas
d'erreur de manipulation.
Mettre le variateur sous tension.
4.5.3 - Configuration du réseau
• Positionner le commutateur de la liaison série sur
réglages (en face avant du module).
• Vous avez accès au menu RS 485.
• Programmer le niveau d'accès en « Local » ou « Lo-
cal/RS ».
• Repositionner le commutateur de la liaison série sur
fonctionnement.
4.5.4 - Adaptation au système d'entraînement
L'adaptation au système s'effectue par paramètrage du
module LS-NP et du variateur UMV 4301.
• Configuration de l'UMV 4301 à partir des réglages usi-
ne
- Sélection du mode de fonctionnement : 00.00 = 1253
puis 00.48 = CL. Vect ou Servo et appuyer sur RESET.
- Adaptation de l'entrée analogique : 01.10 = 1, 02.02 = 0
et 00.15 = Fast.
- Mémoriser le paramétrage (00.00 = 1000 puis reset).
• Entrer les paramètres moteur dans l'UMV 4301
- Suivant la plaque moteur, ajuster 00.42 à 00.47.
- En fonction de l'application, ajuster 00.02 vitesse maxi-
male qui doit être identique à Vmax en m/s du module
LS-NP.
- Mémoriser les paramètres (00.00 = 1000 puis reset).
• Configurer le module LS - NP.
- Mettre le module sous tension et vérifier que l'entrée
IN/R est en position réglage.
- Dans le menu MOTO-VAR régler " variat ? " = autre
puis régler les autres paramètres utiles du menu.
- Ajuster le menu CONFIG.
- Ajuster le menu STANDARD.
- En fonction de l'application, ajuster le menu POSI-
TIONS (directes, codées ou par tableaux).
- Paramétrer le menu ZONES.
- Basculer l'entrée IN/R en position IN (normale).
Module de positionnement
LS - NP
4.5.5 - Prise de référence
• Ouvrir la borne M/A (J4) du module.
• Mettre le variateur sous tension.
• Vérifier le sens de rotation moteur : sens horaire vue du
bout d'arbre et position croissante sur LS-NP pour une
+
action sur I
.
• Effectuer un apprentissage d'offset en validant " Appr.
Ofs. " dans le menu CONFIG (IN/R = réglage).
• Effectuer une prise de référence par apprentissage
(voir § 4.3.2.4 " Appr. Ref. ").
4.5.6 - Essais dynamiques
• Effectuer de faibles déplacements à vitesse réduite et
observer le comportement du système en mouvement.
• Modifier séparément les gains de l'UMV 4301 00.07 et
00.08 et le " Gain pos " du MENU STANDARD du modu-
le LS - NP.
Effectuer un essais après modification de chaque para-
mètre.
• Augmenter la vitesse de déplacement et reprendre les
gains de l'UMV 4301 et du module LS - NP si nécessai-
re.
• Si nécessaire, régler le gain de l'offset de couple 04.09
de l'UMV 4301.
• Travailler dans les conditions normales du système et
affiner les réglages si nécessaire.
Nota : Correspondances des paramètres du menu 0 et
des paramètres des autres menus de l'UMV 4301.
Menu 0
00.02
00.07
00.08
00.42
00.43
00.44
00.45
00.46
00.47
00.15
Autres menus
01.06
03.10
03.11
05.11
05.10
05.09
05.08
05.07
05.06
02.04
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