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2.4
Restrictions
Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mé-
caniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées.
En cas de coupure du signal STO, le circuit intermédiaire de l'unité d'entraînement
DCR.. reste alimenté par le réseau.
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AVERTISSEMENT
Pour travailler sur la partie électrique du système d'entraînement, couper la ten-
sion d'alimentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et la proté-
ger contre toute remise sous tension involontaire.
Le frein standard intégré en option dans les unités d'entraînement DRC..
n'est pas disponible en exécution de sécurité et ne fait pas partie des fonc-
tions de sécurité citées ci-dessus. En cas de défaillance de la commande de
frein et/ou du frein moteur, le moteur peut, selon l'application (en fonction du frotte-
ment et de l'inertie du système), poursuivre sa course plus ou moins longtemps.
En cas de charges entraînantes (p. ex. axes de levage, lignes de convoyage en
pente), l'entraînement peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans
l'analyse des risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, faire l'ob-
jet de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage sûr).
→ Dans le cas de fonctions de sécurité spécifiques à une application, nécessitant
un ralentissement actif (freinage) pour les mouvements à risque, l'unité d'entraîne-
ment DRC.. ne doit pas être implantée seule, sans système de freinage supplé-
mentaire !
En cas d'utilisation de la fonction SS1-t selon la description du chapitre "Sous-
fonctions de sécurité", la rampe de freinage de l'entraînement n'est pas surveillée
de façon sûre. En cas de défaut, le ralentissement peut échouer au cours de la
phase de décélération ou pire encore, une accélération peut se produire. Dans ce
cas, la coupure sûre via la fonction STO n'intervient qu'après la durée de tempori-
sation réglée, voir le chapitre "Sous-fonctions de sécurité". Le danger en résultant
est à intégrer dans l'appréciation des risques de l'installation ou de la machine et
devra le cas échéant faire l'objet de mesures de sécurité complémentaires.
Éléments de sécurité intégrés
Manuel – DRC..
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